Place of Origin:
CHINA
브랜드 이름:
KACISE
인증:
CE
Model Number:
KLM800
밀리미터 파동 레이더 구성 요소는 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다: 전파 단위, 처리 단위 및 인쇄판 안테나.빛과 같은 다양한 장애물을 통과할 수 있는 능력으로비, 먼지, 안개, 얼음, 밀리미터 파동 레이더는 하루 종일 목표를 감지 할 수있는 효율적인 센서입니다. 크기가 작고 통합이 잘되고 유연한 인터페이스를 가지고 있습니다.
이 제품, 레벨 미터 레이더는 밀리미터 파동 레이더 기술을 기반으로 개발되었습니다.그것은 액체 수준에서 레이더 안테나의 높이를 측정하고 강과 저수지 수자원 측정과 같은 다양한 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다., 탱크 레벨 측정, 물 레벨 측정.
이 장치에는 다음 모듈을 사용할 수 있습니다.
일반적으로 물 보존 공학, 하수 처리 공장 및 석유 화학 공장에서 사용됩니다.
● 높은 통합성
● 작은 부피
● 유연 한 인터페이스
● 빛, 비, 먼지, 안개, 얼음 같은 장애물 을 통해 목표물 을 감지 할 수 있다
● 하루 종일 작동 하는 작은 센서
모델 번호 | KLM800_485 |
측정 빈도 | 80GHz |
통신 수단 | RS_485 |
취득 빈도 | 160ms/구성 가능 |
가동 전류 | 12V 30MA |
거리의 측정 정확성 | ±2mm |
통신 프로토콜 | modbus |
안테나 빔 너비 | ±2.75° |
공급 전압 | 9~24V |
측정 범위 | 3m; 10m; 20m; 40m |
모듈의 크기 |
지름 47mm 직경 64mm |
작업 습도 | 0~95% |
작동 온도 | -20~70°C |
차원:
● 강, 저수지 및 다른 물 보존 조사
● 탱크 수준 과 물 수준 측정
● 물 보존 프로젝트
● 하수 처리 계획
● 석유 화학 공장
모듈 인터페이스는 다음 그림에서 나타납니다.
인터페이스 | 이름 | 기능 |
1 | 입을 내려 | STLINK 펌웨어 업그레이드 및 시뮬레이션 디버깅 |
2 | 전원 공급 포트 | 3.3V 전원 공급, GND |
3 | 일련 포트 | 타이밍 명령 발급에 사용됩니다. |
모듈을 설치할 때, 모듈의 불안을 피하기 위해 고정시켜서 주변 환경을 가능한 한 개방적으로 유지하십시오.
1모듈과 물 표면의 거리는 모듈의 앞면 (안테나 표면) 이 측정 액체 수준과 평행하도록 하기 위해 30cm 이상입니다.
2모듈과 탱크 가장자리, 수영장 가장자리, 강 덤비 가장자리 및 수영장 가장자리 사이의 거리는 1 미터 이상입니다.
3- 설치 모듈의 위치가 덜 휘발성할수록 선택하십시오 (입구 포트와 출구에 설치하지 않도록 노력하십시오.더 나쁜 경우).
4설치 도표
강변의 은행과 같은 방해없이 빔의 범위 내에서 보증합니다.
참고 사항
모듈 설치 가능한 한 일정 유지, 모듈 jitter 피하고, 주변 환경 가능한 한 많이 열기.
1모듈과 물 표면의 거리는 모듈의 앞면 (안테나 표면) 이 측정 액체의 수준과 평행하도록 보장하기 위해 30cm 이상입니다.
2모듈과 탱크 가장자리, 수영장 가장자리, 강 덤비 가장자리 및 수영장 가장자리 사이의 거리는 0.5 미터 이상입니다.
3- 설치 모듈의 위치가 덜 휘발성할수록 선택하십시오 (입구 포트와 출구에 설치하지 않으려고 노력하십시오.더 나쁜 것))
프레임 헤드 (1B) | 0XFF |
측정 해제 (4B) | 높이의 측정 (유동점형, 센티미터) |
체크 및 (1b) | 측정 결과는 둥글게 되고, 높은 바이트와 낮은 바이트가 합쳐지고, 낮은 바이트가 체크섬으로 간주됩니다. |
예를 들어 전송된 데이터는 FF 2A 4B 90 42 47, FF는 프레임 헤더, 중간 4 바이트 "2A 4B 90 42"는 거리 정보,그리고 크기의 끝은 42 90 4B 2A (hexadimal floating point type) 로 정확한 정보를 설정합니다., 이는 소수 72.1468cm로 변환됩니다.
47는 체크섬이고, 계산은 다음과 같습니다.
먼저 변함점 거리 72.1468 uint32_t 정수 (4 바이트) 를 72로 변환합니다. 낮은 수준에서 2 바이트 0 (HEX 0), 낮은 72 (HEX 48) 로 체크섬으로 프레임 헤드 낮은 수준으로,높은 + 정수 정수를 낮은 8 비트로, (FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0
추가: SScom 테스트 모드
수동 SScom을 사용해서 테스트 할 수 있습니다:
1. 컴퓨터 USB 인터페이스에 연결 된 USB 시리즈 포트 모듈을 사용, SSCOM 시리즈 디버깅 소프트웨어를 열기, 선택
올바른 항구
2.Send AT + TLVS = 1 n, 전송 명령에 따라 출력 문자열을 변환
"AT + START n"
3출력 문자열
참고: 기본 baud 비율은 9600입니다. SSCOM의 오른쪽이 없는 문자열을 열면, "Save Parameters"의 오른쪽에 있는 확장자를 클릭하여 표시합니다.
일반적인 명령어 사양 | |
AT+STARTn | 명령어 시작 |
AT+RESETn | 명령어 재설정 |
AT+BAUD=9600n | 보드율 명령 |
AT+TIME =160n | 프레임 사이클 (즉, 출력 간격 변경) |
AT+READn | 일반적인 구성이 올바른지 확인 |
AT+TLVS=1n | 출력을 변경 (예정값은 0 hexadecimal) |
참고:
MCU의 작동 상태에서, 구성하기 위해 먼저 리셋 명령을 보내기 (작업을 중단), 입력 명령을 사용자 정의하고, 다시 리셋 명령을 보내기 (구성 효과를),그리고 시작 명령을 보내.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
데이터 정의: 공장 설정을 복원하기 위해 0 프로그램 재시작하기 위해 1
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
예를 들어:
요청: 7f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
답: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
데이터 부분 00 00은 공장 설정을 복원하는 것을 의미합니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
데이터 정의: 값 범위 1-247.
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
예를 들어:
요청: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
답: 7f 10 20 01 00 01 51 D7
데이터 부분 00 01은 슬래브 주소가 1로 설정되어 있음을 나타냅니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
데이터 정의: 데이터 값은 플로트 데이터, 단위는 미터, 데이터 길이 값은 4 바이트, 데이터 형식은 앞부분에 16 비트의 낮은 데이터, 뒷부분에 16 비트의 높은 데이터입니다.
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 C3 |
예를 들어:
요청: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 ~ 40 19
Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 이동 소수점 데이터의 데이터 부분은 11 미터입니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
데이터 정의: 수준 측정기 데이터 수집 시간 간격, 단위 ms를 설정하고 최소 값은 100ms입니다.
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
예를 들어:
요청: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
답: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
그 중, 데이터 부분 03 E8는 소수 1000으로 변환됩니다, 즉 데이터 획득 간격은 1000ms로 설정됩니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
데이터 정의: 통신 baud 속도: 4800,9600,19200.
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
예를 들어:
요청: 7f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
답: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
데이터 부분 28 80은 통신 바드 속도가 9600로 설정되어 있음을 의미합니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
데이터 정의: 값 범위 1-247.
예를 들어:
요청: 7f 03 01 00 20 01 D4 14
답: 7f 03 02 0 01 51 8 e
데이터 부분 00 01은 슬래브 주소가 1이라는 것을 의미합니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
데이터 정의: 데이터 값은 플로트 데이터, 단위는 미터, 데이터 길이 값은 4 바이트, 데이터 형식은 앞부분에 16 비트의 낮은 데이터, 뒷부분에 16 비트의 높은 데이터입니다.
예를 들어:
요청: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
답: 7f 03 04 00 00 41 30 54, 70
데이터 부분 00 00 41 30은 11m인 부동 소수점 데이터로 변환됩니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D 7E |
예를 들어:
요청: 7f 20 00 02 03 01 24 14
Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E
데이터 부분 28 80은 통신 바드 속도가 9600입니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
데이터 정의: 수준 측정기 데이터 수집 시간 간격, 단위 ms를 설정하고 최소 값은 100ms입니다.
예를 들어:
요청: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
답: 7f 03 02 90 F0 03 E8
그 중, 데이터 부분 03 E8는 소수 1000으로 변환되어 데이터 획득 간격이 1000ms 였음을 나타냅니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2C |
데이터 정의: 데이터 값은 플로이트 타입 데이터이며 단위는 미터입니다. 데이터 길이 값은 4 바이트입니다. 데이터 형식은 전자의 낮은 16 비트 데이터, 높은 16 비트 데이터 뒤에 있습니다.측정 결과의 의미는 측정 유형과 관련이 있습니다., 그리고 기본값은 물수준입니다.
예를 들어:
요청: 7 4 0 f a 48 0 0 f 00 02 e
답: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
데이터 부분 04 19 3F 9E는 1.2345 미터인 부동 소수점 데이터로 변환됩니다.
19049 e3f, 한 곳에, 오른쪽 높은 위치.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
데이터 정의: 데이터는 BCD 코딩 형식인 0x20 0x23 0x05 0x12로, 20230512 데이터를 의미합니다.
요청 명령어:
장치 주소 | 함수 코드 | 출발 주소 | 레지스터 수 | CRC |
0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
응답 데이터:
장치 주소 | 함수 코드 | 데이터 길이는 | 데이터 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 AE |
데이터 정의: 데이터의 0x7F는 장치의 485 주소입니다.
우리의 액셀로미터 센서 제품 기술 지원 및 서비스는 다음을 포함합니다:
제품 패키지:
가속도 측정 센서는 운송 중 손상을 방지하기 위해 완충 물질이있는 견고한 고지 상자에 포장됩니다.또한 상자에는 제품 이름과 필요한 처리 지침이 표시됩니다..
운송:
상품은 표준 지상 운송을 통해 배송됩니다. 고객이 신속한 배송을 요청하고 지불하지 않는 한.배송 비용은 목적지와 패키지의 무게에 따라 계산됩니다.고객들은 패키지가 배송되면 추적 번호를 받게 됩니다.
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