하수처리 및 선박용 레이더 레벨 게이저 IP68 물 저항성 순중량 0.6kg

1소개

 

1.1 제품 개요

 

KWL801B-RS485 레이더 레벨 센서는 레벨 미터에 대한 국가 표준 DB50/T 826-2017에 명시된 표준 사양에 적합합니다.그것의 핵심 구성 요소는 완전히 밀폐 IP68 방수.

제품의 최대 측정 범위는 최대 40 미터까지 확장되며 최소 실종점은 6cm 미만입니다.

더 높은 주파수와 더 넓은 대역폭으로 인해 우수한 정확도를 달성합니다. 또한 제품에 설치용 고정 브래킷이 포함되어 있습니다.

 

1.2 탐지 원리

 

레이더 레벨 센서는 시간 영역 반사 (TDR) 원리에 기반합니다. 전자기 펄스는 케이블 또는 탐사선을 따라 빛의 속도로 전파됩니다.측정 매체의 표면과 만나면, 레이더 레벨 미터의 펄스의 일부가 반사되어 같은 경로를 따라 펄스 송신기에 복귀 에코를 형성합니다.그리고 송신기와 측정 매체의 표면 사이의 거리는 펄스의 전파 시간과 직분비입니다., 따라서 레벨의 높이가 계산됩니다.

 

 

 

2.특징

• 자체 개발한 CMOS 밀리미터파 RF 칩을 기반으로
• 더 컴팩트한 RF 아키텍처
• 더 높은 신호/음성 비율
• 더 작은 죽은 구역
• 5GHz 작업 대역폭
• 더 높은 측정 해상도와 측정 정확도
• 설치 환경의 간섭의 영향이 적다
• 더 편리한 설치 및
• 통합 된 평면 안테나 의 현대적 설계

 

3기술 사양

모델	KWL801B-RS485
측정 빈도	80GHz
의사소통	RS485
취득 빈도	≥200ms/ 구성 가능
작동 전류	12V/14mA
거리의 측정 정확성	±2mm
통신 프로토콜	모드버스/ 텍스트 프로토콜
안테나 빔 너비	±2.75°
공급 전압	9~24V
측정 범위	0.2~40m 0.18~30m 0.1~15/20m 00.06~3/5/10m
RF 펄스 전류	100mA/20ms
작업 습도	0~95%
가닥의 종류	G 가닥/ 맞춤
작동 온도	-40~75°C
물 저항성	IP68
순중량	00.6kg

 

 

4- 와이어링 지침

 

빨간 선	VCC (9~24V 전원 공급)
검은 선	GND
노란색 선	485-A
녹색 선	485-B

 

 

5- 차원

 

 

6설치 설명서

 

6.1 I설치 전 검사

 

(1) 센서를 패키지 상자에서 꺼내서 사용 설명서에 따라 포장 목록을 주의 깊게 확인하고 장비 액세서리가 완성되었는지 확인하십시오.

(2) 제품 사용 설명서와 제품 인증서를 주의 깊게 읽으십시오.

(3) 기기의 외모에 손상이 있는지, 특히 주 장치가 손상되지 않았는지 확인합니다.그리고 주 유닛을 제대로 배치하여 넘어지지 않도록 조심하십시오..

 

6.2레이더레벨 센서 설치

 

6.2.1설치 전에 확인

 

센서를 설치하기 전에 아래와 같이 확인하십시오.

설치 현장에서 매체 위에 나무나 다른 잔해가 있는지 여부

장착 받침대가 수평으로 설치되었는지 여부

장착 브래킷을 수평으로 설치할 수 없는 경우, 센서가 수평 위치에 있는지 확인하기 위해 센서의 표면의 경사량에 따라 브래킷을 조정해야 합니다.

 

6.2.2 설치

 

(1) 센서가 중간 표면에 수직으로 있는지 확인합니다.

(2) 송신선 은 방해 물체 를 방사 하고 거짓 음향 을 발생 시키지 않도록 한다.

전형적인 노동 조건에 대해서는 다음을 참조하십시오.

 

 

상부 가닥 설치 하부 가닥 설치

 

 

 

 

레이더 레벨 미터는 중형 표면에 수직으로 설치되어 있는지 확인합니다.

기울기는 수신 신호의 진폭을 약화시키고 정상적인 범위에 영향을 줄 것입니다.

 

주의:

센서를 고정해서 설치할 때 불안감을 피하고 주변 환경을 가능한 한 개방적으로 유지하십시오.

1센서와 매체 표면 사이의 거리는 센서 앞면 (안테나) 이 측정 매체에 세로되어 있는지 확인하기 위해 30cm 이상입니다.

2센서와 탱크의 가장자리, 수영장 가장자리, 강 덤의 가장자리 및 수영장 가장자리의 거리는 0.5 미터 이상입니다.

3모듈을 설치하기 위해 작은 변동과 함께 물 표면의 위치를 선택 (물 주입 포트, 출구 및 큰 변동과 함께 다른 물 표면에 설치하지 않도록 노력,물 표면 변동이 커질수록, 측정 정확도가 더 나빠질수록)

 

 

7.MODBUS-RTU 통신 프로토콜

 

7.1 MODBUS 프로토콜

 

1통신 프로토콜 하드웨어 인터페이스 매개 변수

센서는 일련 포트 통신을 사용하며 기본 매개 변수는 다음과 같습니다.

통신 매개 변수	일련 포트 레벨	보드율	패리티 체크	데이터 길이	멈춰
일련 포트	TTL	9600	아무 것도	8	1

프레임 간 타임아웃 50ms.

 

2통신 프로토콜 형식

 

수준 측정기는 Modbus RTU 통신 프로토콜을 사용하여 외부로 통신합니다. 모든 완전한 데이터 프레임에는 주소 필드, 함수 코드, 데이터 및 체크섬이 포함되어 있습니다.체크섬은 데이터 프레임의 CRC16 체크 데이터입니다센서의 기본 공장 주소는 0x7F입니다.

요청 명령 포맷과 레이더 응답 데이터 포맷은 다음과 같이 설명됩니다.

(1) 질의 매개 변수 형식: 함수 코드 0x03

 

요청:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	C R C
1 바이트	1 바이트	2 바이트	2 바이트	2 바이트

 

답:

장치 주소	함수 코드	데이터 길이	레지스터 값	C R C
1 바이트	1 바이트	1 바이트	2N 바이트	2 바이트

N: 레지스터 번호

 

(2) 질의 매개 변수 형식: 함수 코드 0x04

 

요청:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	C R C
1 바이트	1 바이트	2 바이트	2 바이트	2 바이트

 

답:

장치 주소	함수 코드	데이터 길이	레지스터 값	C R C
1 바이트	1 바이트	1 바이트	2N 바이트	2 바이트

N: 레지스터 번호

 

(3) 설정 매개 변수 형식: 함수 코드 0x10

 

요청:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	데이터 길이	레지스터 값	C R C
1 바이트	1 바이트	2 바이트	2 바이트	1 바이트	2N 바이트	2 바이트

답:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	C R C
1 바이트	1 바이트	2 바이트	2N 바이트	2 바이트

N: 레지스터 번호

 

3등록 주소 요약 표

 

파라미터 기본
매개 변수	등록 주소	PLC 또는 그룹 상태 주소	지원 기능 코드	데이터의 종류	예시
슬래브 주소	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 2 바이트 정수 int32 4 바이트 정수, 높 16 앞쪽
보드율	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
버전 정보	0x2004	48197	0x03	int32
캘리브레이션 설정	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
자동 밀기 사이클	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
맹점	0x2044	48261	0x03	플라트 (작은 16)	float (작은 16) 는 4 바이트 float입니다. 16번째로 낮은 위치입니다.
측정 범위	0x2046	48263	0x03	플라트 (작은 16)
전류를 설정 깊이	0X2048	48265	0x03,0x10	플라트 (작은 16)
설치 설정 높은	0x204A	48267	0x03,0x10	플라트 (작은 16)
레벨	0x0A0B	32572	0x04	플라트 (작은 16)
빈 높이	0xaof	32576	0x04	플라트 (작은 16)

 

참고: 일부 매개 변수의 레지스터 주소 및 데이터 유형은 호스트 컴퓨터 소프트웨어에 의해 수정될 수 있습니다.대응하는 Modbus 운영 지침도 그에 따라 변경됩니다., 예를 들어: 빈 높이를 읽는 기본 명령어는 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E입니다. 빈 높이의 레지스터가 00 01으로 수정되면,빈 높이를 읽는 명령어는 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15로 변경됩니다..

 

4통신 프로토콜 명령 설명

참고:

a. 기본 장치 주소는 0x7F입니다.

b. 데이터의 플로이트 타입 데이터는 IEEE754 바이너리 플로이팅 포인트 수학적 표준, 첫 번째의 낮은 16 비트 (CDAB) 를 채택합니다.

c. 다음 예제에서, 각 매개 변수에 대응하는 레지스터 주소는 기본 주소가 됩니다. 레지스터 주소가 호스트 컴퓨터에 의해 수정되면,Modbus 동작 명령에 있는 레지스터 주소는 그에 따라 변경되어야 합니다.;

d. 다음 예제에서 각 매개 변수의 데이터 정의 (데이터 타입/단위) 는 기본 구성에 따라 분석된다.데이터 정의 (데이터 타입/유닛) 가 호스트 컴퓨터를 통해 변경되는 경우, 데이터 읽기 및 분석은 그에 따라 수정되어야 합니다.

 

 

7.2 질의 데이터 명령어: 함수 코드 0x04

7.2.1 질의 측정 결과 - 레벨 (즉 설치 높이 - 공기 높이)

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트이며 가장 낮은 16 비트는 첫 번째입니다.

오류 코드:

1 설비 높이가 설정되지 않은 경우 레벨을 계산할 수 없으며 출력 0xFC FC FC FC;

2 측정 결과가 범위를 초과하면 출력 0xFF FF FF FF

3 센서가 실명 영역에 있을 때 출력 0xFE FE FE FE

4 센서 에코 에너지가 부족하면 출력 0xFD FD FD FD

예제 1:

요청: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

답: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

데이터 부분 0x 00 00 41 30은 부동 소수점 데이터, 즉 11.00m로 변환됩니다.

예제 2:

요청: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

데이터 부분에서 0x FC FC FC FC FC는 설치 높이가 설정되지 않았음을 나타내는 오류 코드입니다 (수준은 계산할 수 없습니다).

 

7.2.2질의 측정 결과 - 공중 높이

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트이며 가장 낮은 16 비트는 첫 번째입니다.

오류 코드:

1 측정 결과가 범위를 초과하면 출력 0xFF FF FF FF

2 센서가 실명 영역에 있을 때 출력 0xFE FE FE FE

3 센서 에코 에너지가 부족하면 출력 0xFD FD FD FD FD

예제 1:

요청: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

답: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

데이터 부분 0x 31 13 40 10은 부동 소수점 데이터, 즉 2.253m로 변환됩니다.

예제 2:

요청: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

답: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

데이터 부분 0x FE FE FE FE FE는 오류 코드이며, 센서가 실명 영역에 있으며 유효한 데이터가 읽을 수 없다는 것을 나타냅니다.

 

7.3 질의 구성 정보 명령어: 함수 코드 0x03

7.3.1 브로드캐스트 쿼리 슬래브 주소

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0xFF (방송)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: FF 03 20 01 00 01 CB D4

답: 7F 03 02 00 7F D1 AE

데이터 부분 0x 00 7F는 127 또는 0x 7F인 정수 데이터로 변환됩니다.

 

7.3.2통신 인터페이스의 baud 속도를 검색

참고: 보드 비율은 4800만 지원합니다.9600,19200,38400,115200

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록자 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

데이터 정의: 데이터 타입은 int32(big) 데이터이고 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 02 00 02 64 15

답: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

데이터 부분 0x 00 00 25 80은 9600인 정수 데이터로 변환됩니다.

7.3.3질의 버전 정보

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

데이터 정의: 데이터 유형은 int32 데이터이며 데이터 길이는 4 바이트입니다. 버전 번호는 BCD 형식으로 코딩되었습니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 04 00 02 84 14

답: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

데이터 부분은 0x 20230908이며, 데이터는 BCD 형식으로 코딩되며, 즉 버전 번호는 20230908입니다.

 

7.3.4쿼리 캘리브레이션 매개 변수

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터, 단위는 밀리미터 (mm), 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 52 00 01 24 05

답: 7F 03 02 00 10 91 82

데이터 부분 0x 00 10은 정수 데이터, 즉 16mm로 변환됩니다.

 

7.3.5질의 자동 푸시 사이클

참고: 자동 푸시 기간이 >=300ms일 때 센서는 자동으로 데이터를 푸시합니다. 설치 높이가 설정되지 않은 경우 (수준을 계산할 수 없습니다), 공기 높이 데이터를 푸시합니다.장착 높이가 설정되면, 레벨 데이터를 밀어.

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고, 단위는 밀리초 (ms) 이며, 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

답: 7F 03 02 03 E8 90 F0

데이터 부분 0x 03 E8이 정수 데이터로 변환되는 경우, 즉 1000 ms

 

7.3.6쿼리 실명 영역

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

답: 7F 03 04 6D B7 3E AB

데이터 부분 0x 6D B7 3E AB는 부동 소수점 유형 데이터로 변환되었습니다. 즉 0.334m입니다.

 

7.3.7질의 범위

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 46 00 02 24 00

답: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

데이터 부분 0x 00 00 42 20는 부동 소수점 데이터로 변환됩니다. 즉 40.0m입니다.

 

7.3.8설치에서 깊이 확인

참고: 설치 시의 수심은 설치 높이 계산에 사용됩니다. 설치 높이 = 설치 시의 수심 + 설치 시의 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시, 설치 높이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

답: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

데이터 부분 0x 47 AE 40 B1는 부동 소수점 데이터로 변환되었습니다. 즉 5.54m입니다.

 

7.3.9설치 높이 확인

참고: 레벨을 계산하는 데 사용되는 장착 높이를 설정하십시오. 실시간 수준 = 설치 높이 - 실시간 높이. 동시에,설치 높이 = 설치시 물 깊이 + 설치시 높이따라서 설치 높이를 설정 할 때, 설치 중 물 깊이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

답: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

데이터 부분 0x 8A 64 41 2A는 부동 소수점 데이터, 즉 10.65m로 변환됩니다.

7.4 설정 명령어: 기능 코드 0x10

7.4.1 스롭 주소를 설정

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

데이터 부분 0x 00 01은 1 또는 0x01이라는 정수 데이터로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 통신 인터페이스의 baud 속도를 설정

참고: 보드 비율은 4800만 지원합니다.9600,19200,38400,115200

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

데이터 정의: 데이터 타입은 int32 데이터이고 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

데이터 부분 0x 00 01 C2 00은 115200인 정수 데이터로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 캘리브레이션 매개 변수 설정

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터, 단위는 밀리미터 (mm), 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

데이터 부분 0x 00 10은 정수 데이터, 즉 16mm로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 자동 추진 주기를 설정

참고: 자동 푸시 기간이 >=300ms일 때 센서는 자동으로 데이터를 푸시합니다. 설치 높이가 설정되지 않은 경우 (수준을 계산할 수 없습니다), 공기 높이 데이터를 푸시합니다.장착 높이가 설정되면, 레벨 데이터를 밀어.

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고, 단위는 밀리초 (ms) 이며, 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

데이터 부분 0x 03 E8이 정수 데이터로 변환되는 경우, 즉 1000 ms

답: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 설치 시 수심 설정

참고: 설치 시의 수심은 설치 높이 계산에 사용됩니다. 설치 높이 = 설치 시의 수심 + 설치 시의 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시, 설치 높이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

데이터 부분 0x 47 AE 40 B1는 부동 소수점 데이터로 변환되었습니다. 즉 5.54m입니다.

답: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 설치 높이 설정

참고: 설치 높이는 센서에서 0 객체 수준까지의 거리에 해당됩니다. 현재 물 깊이가 2 미터이고 공기 높이가 4 미터라면 설치 높이는 6 미터입니다.장착 높이 설정, 레벨을 계산하는 데 사용됩니다. 실시간 레벨 = 설치 높이 - 실시간 높이. 동시에 설치 높이 = 설치 시 수심 + 설치 시 높이.따라서, 설비 높이를 설정 할 때, 설비 중에 물 깊이 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	데이터의 길이가	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

응답 데이터:

장치 주소	함수 코드	등록 주소	등록물 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

참고: 장착 높이 0로 설정하면 설치 시 장착 높이/수심 구성을 제거합니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

데이터 부분 0x 8A 64 41 2A는 부동 소수점 데이터, 즉 10.65m로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 텍스트 프로토콜

7.5.1 통신 프로토콜 하드웨어 인터페이스 매개 변수

수준 측정기는 일련 통신을 채택하고 기본 매개 변수는 다음과 같습니다.

통신 매개 변수	일련 포트 레벨	보드율	패리티 체크	데이터의 길이가	정지 위치
일련 포트	TTL	9600	-	8	1

타임아웃 시간은 각 프레임 간격에 50ms입니다.

 

7.5.2 통신 프로토콜 명령어 설명

참고: "n"는 새 줄을 나타냅니다. 6진수 0x0A에 해당합니다. 설정 명령어 구성이 성공적으로 완료되면 구성이 플래시에 저장됩니다.그리고 전력 차단을 다시 시작하기 위해 재구성이 필요하지 않습니다..

명령어 오류 응답은 다음과 같습니다.

명령 오류 응답	설명
이 AT cmd는 오류가 있습니다	명령어 오류
이 AT cmd는 존재하지 않습니다	지침은 존재하지 않습니다.
이 AT cmd는 존재하지만 작동을 허용하지 않습니다	지침은 존재하지만 작동 할 수 없습니다.
이 AT cmd는 존재하지만 값은 오류입니다	입력 매개 변수 오류

1실제 공간-시간 높이를 읽어보세요.

단위: 미터 (m)

	지침	설명
보내	AT+ReALIRHEIGHTn	실제 시공간의 높이를 읽어보세요
답	실제 높이=2.212mn	현재 실제 시공간 높이는 2,212미터입니다.
답	REALAIRHEIGHT=OutRangen	범위를 벗어났어
답	REALAIRHEIGHT=InBlindZonen	센서는 맹인 영역에 있습니다.
답	실제 높이=전력 부족	음향 에너지는 충분하지 않습니다.

 

2실시간 레벨을 읽어보세요

단위: 미터 (m)

레벨의 계산 방법은: 설치 높이 - 공기 높이

	지침	설명
보내	AT+REALWATERDEPTHn	실시간 레벨 읽기
답	실제 수심=7.789m	현재 실시간 수준은 7.789미터입니다.
답	REALWATERDEPTH=OutRangen	범위를 벗어났어
답	REALWATERDEPTH=인블린드존	센서는 맹인 영역에 있습니다.
답	REALWATERDEPTH=Energyn 부족	음향 에너지는 충분하지 않습니다.
답	REALWATERDEPTH=세트 설치 높이가 없습니다	설치 높이가 설정되지 않습니다

 

3설치 시 수심

단위: 미터 (m)

참고: 설치 시의 수심은 설치 높이 계산에 사용됩니다. 설치 높이 = 설치 시의 수심 + 설치 시의 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시, 설치 높이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

설치 시 수심을 읽으십시오:

	지침	설명
보내	AT+INSTALLWATERDEPTHn	설치시 물 깊이를 읽으십시오
답	설치수심=4.60mn	설치 시 수심은 4.60m입니다.

 

설치 시 수심 설정:

	지침	설명
보내	AT+INSTALLWATERDEPTH=4.6n	물 깊이 설치 동안 4.6m로 설정
답	AT+INSTALLWATERDEPTH=4.6n 괜찮아요	작전 성공

 

4설치 높이

단위: 미터 (m)

참고: 레벨을 계산하는 데 사용되는 장착 높이를 설정하십시오. 실시간 수준 = 설치 높이 - 실시간 높이. 동시에,설치 높이 = 설치시 물 깊이 + 설치시 높이따라서 설치 높이를 설정 할 때, 설치 중 물 깊이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

 

장착 높이를 읽으십시오:

	지침	설명
보내	AT+INSTALLHEIGHTn	장착 높이를 읽는다
답	설치 높이=9.72mn	설치 시 수심은 9.72m입니다.

 

장착 높이 설정:

	지침	설명
보내	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n	설치 높이를 9.72m로 설정
답	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n 괜찮아요	작전 성공

참고: 장착 높이 0로 설정하면 설치 시 장착 높이와 수심에 대한 구성이 삭제됩니다.

 

5- 버전 번호를 읽어

	지침	설명
보내	AT+VERSIONn	버전 번호를 읽으십시오
답	버전=20230908n	버전 번호는 20230908입니다

 

6범위를 읽어봐

단위: 미터 (m)

	지침	설명
보내	AT+RANGEN	판독 범위
답	범위=40.00mn	사거리는 40미터

 

7- 실명 영역을 읽어요

단위: 미터 (m)

	지침	설명
보내	AT+블라인드존	눈 먼 영역을 읽으십시오
답	BLINDZONE=0.335mn	맹인 구역은 0.335m입니다.

 

8소프트웨어 재설정 (재부팅)

	지침	설명
보내	AT+BOOTn	소프트웨어 재설정
답	AT+BOOTn 괜찮아요	작전 성공

 

9- 공장 데이터 리셋

	지침	설명
보내	AT+DEFAULTn	공장 데이터 리셋
답	AT+DEFAULTn 괜찮아요	작전 성공

 

 

10취득의 빈도

단위: 밀리 초 (ms)

참고: 기본 취득 주파수는 300ms이며, 취득 주파수는 가장 빨리 200ms로 조정할 수 있습니다.응답 명령에 응답하는 속도는 느릴 것입니다., 전송 명령어는 불완전하여 응답이 되지 않을 수 있습니다. 이 경우 명령어는 다시 보낼 수 있습니다.)

읽기 수확 빈도:

	지침	설명
보내	AT+COLLECTFREQn	읽기 습득 빈도
답	수집기준=200n	획득 주파수는 200 ms/cyclel입니다.

 

수집 주파수 설정:

	지침	설명
보내	AT+COLLECTFREQ=500n	취득 주파수를 500 ms/cycle로 설정
답	AT+COLLECTFREQ=500n 괜찮아요	작전 성공

 

11보드율

보드 전송 속도:

	지침	설명
보내	AT+BAUDRATEN	보드 속도 읽기
답	BAUDRATE=9600n	바우드 속도는 9600입니다.

 

baud 비율을 설정

	지침	설명
보내	AT+BAUDRATE=115200n	바우드 속도를 115200로 설정
답	AT+BAUDRATE=115200n 괜찮아요	작전 성공

 

12캘리브레이션 매개 변수

단위: 밀리미터 (mm)

실제 시공간 높이 = 샘플링 값 - 캘리브레이션 매개 변수. 따라서 실제 시공간 높이가 고정 값보다 크면 준 매개 변수를 조정하여 캘리브레이션 할 수 있습니다.

캘리브레이션 매개 변수를 읽습니다:

	지침	설명
보내	AT+CALIBRATIONn	캘리브레이션 매개 변수를 읽는다
답	캘리브레이션=16mmn	캘리브레이션 매개 변수는 16mm입니다.

 

캘리브레이션 매개 변수 설정:

	지침	설명
보내	AT+CALIBRATION=30n	캘리브레이션 매개 변수를 30mm로 설정
답	AT+CALIBRATION=30n 괜찮아요	작전 성공

13자동 밀기 사이클

단위: 밀리 초 (ms)

참고: 자동 푸시 기간이 >=300ms일 때 센서는 실시간 데이터를 자동으로 보고합니다.자동으로 보고되는 실시간 데이터는 실시간 수준입니다.; 설비 높이가 설정되지 않은 경우 (또는 설비 중에 물 깊이), 자동으로 보고되는 실시간 데이터는 실제 시간 높입니다.

자동 밀어주기를 읽으십시오:

	지침	설명
보내	AT+AUTOOUTDATACYCLEN	자동 밀어주기를 읽어
답	AUTOOUTDATACYCLE=100n	자동 푸시 사이클은 100 ms입니다 (200 ms 미만, 자동 푸시 데이터가 없습니다)

 

자동 밀어주기를 설정합니다:

	지침	설명
보내	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	자동 푸시 기간을 200 밀리초로 설정
답	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n 괜찮아요	작전 성공