Place of Origin:
China (Mainland)
브랜드 이름:
Kacise
인증:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KsINS-01
정확성, 속도, 균형은 움직이는 모든 물체의 핵심입니다. 복잡한 차량, 비행기, 자율주행 차량,잠수함, 심지어 무인 항공기 (UAV), 완벽한 움직임을 유지하고 제어하는 데 도움이 되는 정확한 시스템의 필요성이 필수적입니다. 관성 항법 시스템의 도움으로,이동 중 인 차량 은 GPS 를 사용하지 않고도 안전 하고 정확하게 업무를 수행 할 수 있습니다.
KsINS-01 통합 통신 및 안내 협동 탐사 시스템은 UAV 군집 비행에 초점을 맞추고 개발되었습니다.인공위성 내비게이션과 데이터 링크를 원활하게 결합하여 UAV에 대한 정확한 공간-시간 참조를 제공합니다.이 시스템은 베이두 제3세대 B1 및 B3 주파수 신호 수신을 통합하여 노드 간 네트워크 통신과 고정도 공간 시간 동기화 기능을 가능하게합니다.공간-시간 동기화 정확도가 0보다 낫다위성 효과 조건에서.1m/1ns, 위성 거부 조건에서 5m/5ns.
● 통신기 차이 를 기반으로 한 노드 간 고정격 의 공간 시간 동기화
● 위성 거부 상태 에서 노드 들 사이 에서 고 정밀 한 공간-시간 동기화
● 위성 내비게이션 및 데이터 링크의 심도 있는 통합 설계
● 매우 신뢰성 있는 네트워크 및 노드 간 데이터 전송
성능 지표:
| 위성 위치 정밀도 (2σ) | 레벨: 6m, 고도: 8m |
| 데이터 링크 작업 주파수 대역 | 3.4GHz~3.6GHz |
| 주파수 점프 속도 | 80000 점프/초 |
| 통신 거리 | 100km |
| 의사소통율 | 200kbps |
| 지원된 노드 수 | 64 |
|
위성이 사용할 때 공간 시간 동기화 정확도 (RMS) |
0.1m/1ns |
|
위성 거부의 경우 시공간 동기화 정확도 (RMS) |
5m/5ns |
응용 환경:
| 작업 온도/저장 온도 ((°C) | -55°C ~+70°C |
| 동적 범위 |
속도: -2000m/s ~ 2000m/s 가속: -30g ~ 30g; 가속: -5g/s ~ 5g/s |
| 기계적 특성 |
내구 충격 환경: 반 시노스 파동 20g, 11ms 내구 진동 환경: 전형적인 드론 진동 환경 |
물리적 성질:
| 크기 | 160mm x 150mm x 56mm |
| 설치 크기 | 160mm x 150mm |
| 무게 | 숙주 ≤ 12.5kg |
외부 인터페이스:
| 전력 요구 | 18V~36V DC, 전력 소비 ≤ 30W, 허용되는 전력 중단은 5ms 이상이 아닙니다. |
| 입력/출력 인터페이스 | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 100M 이더넷 |
| 데이터 출력 주파수 | 10Hz (유례적) |
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