원래 장소:
중국 (본토)
브랜드 이름:
Kacise
인증:
certificate of explosion-proof, CE
모델 번호:
KsINS-B
KsINS-B 광섬유 스트랩다운 관성 내비게이션 시스템
제품 설명:
KSINS-B 광섬유 스트랩다운 관성 내비게이션 시스템은 광섬유 자이로스코프와 쿼츠 유연 가속도계를 사용하는 작은 일반용 관성 내비게이션 시스템입니다.시스템은 UAV 운반기의 각 및 선형 움직임에 민감할 수 있습니다., 그리고 실시간으로 운반기의 위치, 속도, 방향, 각속도, 선형 가속 정보를 출력합니다.그것은 통합 항법 작업을 완료 하기 위해 위성 수신기와 결합 될 수 있습니다다양한 UAV의 필요를 충족시킬 수 있습니다. 자세 제어, 탐사 및 위치 설정 요구 사항.
특징:
● 작은 크기, 가벼운 무게, 좋은 생산 기술 및 높은 신뢰성
● 풍부한 통신 인터페이스
● 출력 프로토콜 은 유연 하며 테스트 소프트웨어 를 통해 구성 될 수 있다
● 격렬한 진동 환경 의 필요 를 충족 시키기 위해 진동 감축 용품 이 제공 됩니다
● 완전 한 BIT 전략 을 가지고 있고 실제 비행 평가 를 통과 하였다
응용 분야 및 응용 방식:
고도 항공기, 회전 날개 UAV 및 고정 날개 UAV 분야에서 성숙하게 사용되었습니다.
성능 지표:
| 정렬 시간 | ≤5분 |
| 위치 정확성 |
순수한 관성: 2~5nmile/30min (CEP) 위성 내비게이션 통합: 높이 10m; 레벨 5m |
| 속도 정확성 | 통합 항법 모드: 하늘 속도 ≤ 0.3m/s, 수평 속도 ≤ 0.2m/s |
| 방향 정렬 정확도 |
≤ 1.0° (1σ) (자율 정렬) ≤ 0.1° (1σ) (두 개의 안테나 위치, 기준선 2m) |
| 지점 유지보수 정확성 | 0.2° /h (순수한 관동력), 0.1° (종합 내비게이션) |
| 자세 정렬 정확성 | 00.05° (1σ) |
| 자세 유지 정확도 | 0.1° (순수한 관성), 0.05° (종합 항법) |
응용 환경:
| 작업 온도/저장 온도 ((°C) | -40°C ~+60°C /-45°C ~+80°C |
| MTBF (h) | 30000h |
| 동적 범위 | 각속도: ±300°/s 가속도: -25g~25g |
|
기계적 특성 |
내구 충격 환경: 반 시노 파동 20g, 11ms, 내구성 진동 환경: 1충격 흡수: GJB150.16A-2009 그림 C.3 후측 피크 자그빨 파동 2충격 흡수: GJB1032 무작위 진동 스펙트럼 |
물리적 성질:
| 크기 | 135mm × 135mm × 84mm |
| 설치 크기 |
충격을 흡수하지 않습니다: M6 나사 121mm × 121mm 충격 흡수: M4 나사 121mm × 121mm |
| 무게 | ≤ 2.1kg |
| 방수 수준 | IP67 |
외부 인터페이스:
| 전력: | 18V~36V DC |
| 전력 소비 | ≤ 11W |
| 입력/출력 인터페이스 |
RS-422×3 (복합화), RS-232×2 (복합화), LVTTL 인터페이스 1 CAN×2, 네트워크 포트×1, 펄스 인터페이스 × 2, 데이터 저장 8G |
| 데이터 출력 주파수 | ≤1000Hz |
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