관성 측정 장치 STIM300

1특징:

● 미니어처 패키지

● 저소음

● 낮은 바이어스 불안정성

● 진동 및 충격 환경에서 탁월한 성능

● 동일한 패키지로 9개 축 제공

● 전자적으로 교정된 축 정렬

● Safran ButterflyGyroTM 기반 자이로

● 단결정 실리콘 기술

● 본질적인 마모 효과 없음

● 안정성이 뛰어난 가속도계 및 경사계

● 자기장에 둔감함

● 완전한 EMI 규정 준수

● 디지털 인터페이스, RS422

● 완전히 구성 가능

● 지속적인 자가진단

● RoHS 호환

2일반적인 설명

STIM300은 초소형 패키지에 고정밀 MEMS 기반 자이로 3개, 안정성이 높은 가속도계 3개, 안정성이 높은 경사계 3개로 구성된 IMU입니다.각 축은 바이어스, 스케일 팩터에 대해 공장에서 교정되고 온도 영향에 대해 보상되어 -40°C ~ +85°C 온도 범위에서 고정밀 측정을 제공합니다.이 장치는 단일 +5V 전원으로 작동됩니다.

STIM300은 표준 고급 RS422 인터페이스를 통해 통신합니다.32비트 RISC ARM 마이크로컨트롤러를 사용하면 출력 장치 선택, 샘플 속도, 저역 통과 필터 -3dB 주파수, RS422 비트 속도 및 프로토콜 매개변수와 같은 구성에 유연성이 제공됩니다.구성 가능한 모든 매개변수는 주문 시 정의하거나 고객이 설정할 수 있습니다.

STIM300의 전원이 켜지면 내부 시스템 검사를 수행하고 센서 채널을 동기화합니다.전체 전원 켜기 시퀀스에 대한 확인으로 부품 번호, 일련 번호, 구성 및 바이어스 트림 데이터가 포함된 특수 데이터그램을 제공합니다.그러면 STIM300은 자동으로 측정 데이터 제공을 진행합니다.

측정 데이터는 동기화 신호(TOV)와 함께 샘플링 속도에 따라 지정된 간격으로 고정 형식(데이터그램)의 데이터 패키지로 전송됩니다.데이터그램은 효율적인 데이터 전송을 위해 이진 코드 형식으로 되어 있습니다.측정 데이터 자체 외에도 데이터그램에는 식별자, 상태 바이트 및 32비트 CRC(순환 중복 검사)가 포함되어 전송 시 높은 수준의 오류 감지 기능을 제공합니다.상태 바이트는 시스템에서 감지된 오류를 표시합니다.STIM300은 별도의 디지털 입력 신호(ExtTrig)에 의해 트리거되는 경우에만 데이터를 전송하도록 구성할 수도 있습니다.

고급 사용자의 경우 자이로를 서비스 모드로 설정할 수 있습니다.이 모드에서는 플래시 메모리의 현재 설정을 덮어써서 모든 구성 매개변수를 중간에 또는 영구적으로 변경할 수 있습니다.서비스 모드에서 명령과 응답은 사람이 읽을 수 있는 형식(ASCII)입니다.일반적인 제품 통합 중에 터미널 유형 소프트웨어를 사용할 수 있습니다.서비스 모드는 또한 단일 측정을 수행하고, 진단을 수행하고, 상태 바이트에 보고된 감지된 오류에 대해 더 높은 수준의 세부 정보를 얻을 수 있는 기능을 제공합니다.

마지막으로 STIM300을 유틸리티 모드로 전환할 수 있습니다.이 모드는 서비스 모드와 유사하지만 기계 간 통신을 위해 만들어졌습니다.

3 블록 다이어그램:

4 절대 최고 평가

에 나열된 것 이상의 스트레스표 4-1장치에 영구적인 손상을 줄 수 있습니다.

장기간 절대 최대 정격 조건에 노출되면 장치 신뢰성과 수명에 영향을 미칠 수 있습니다.

표 4-1: 절대 최대값 평가

5 명세서

테이블:운영 중 정황

참고 1: 다른 범위도 이용 가능, 참조.표 5-4(5g),표 5-6(30g) 및표 5-7(80g)

참고 2: 5.85V(공칭 값) 이상의 공급 전압에서는 내부 전압 보호 회로가 전원을 차단하고 장치는 전압이 작동 조건 내로 돌아올 때까지 재설정 상태로 들어갑니다.

참고 3: 4.05V(공칭 값) 미만의 공급 전압에서 장치는 전압이 4.05V(공칭 값)로 돌아올 때까지 재설정됩니다.

작동 조건.정상 작동에 비해 재설정 시 전력 소비가 훨씬 낮기 때문에 전원과 STIM300 사이의 직렬 저항으로 인해 입력의 진동 동작이 발생할 수 있습니다.

장치에 전압을 가합니다.

테이블: 기능 사양, 일반

참고 1: 전원을 켠 후 데이터그램 전송 시작까지의 시간(부품 번호 데이터그램으로 시작)

참고 2: 리셋 해제부터 데이터그램 전송 시작까지의 시간(부품 번호 데이터그램으로 시작)

참고 3: 전원 켜기 또는 재설정부터 시작 비트(STATUS 바이트 참조의 비트 6) 재설정까지의 시간입니다.표 5-23).이 기간 동안 출력 데이터는 유효하지 않은 것으로 간주되어야 합니다.

참고 4: 1.5Mbit/s보다 큰 사용자 정의 비트 전송률을 사용하는 경우 비트 전송률 생성기의 해상도로 인해 편차가 사양을 초과할 수 있습니다.부분9.13.1

참고 5: 다른 값을 구성할 수 있습니다.표 5-11

참고 6: 트리거 사이의 시간이 127ms보다 길면 샘플 카운터가 오버런됩니다.

참고 7: 높은 대역폭과 결합하여 트리거 사이의 시간이 길면 폴딩과 관련된 문제가 발생할 수 있으므로 트리거 사이의 시간을 주의 깊게 평가해야 합니다.가속도계 및 경사계 출력과 유사

참고 8: 트리거 사이의 시간이 8ms보다 길면 증분 각도에 과부하가 발생할 수 있습니다.과부하는 상태 바이트 ref에 표시됩니다.표 5-23.가속도계 및 경사계 출력과 유사

참고 9: 트리거 사이의 시간이 길어지면 평균 속도의 정확도도 감소할 수 있습니다.가속도계 및 경사계 출력과 유사

참고 10: 트리거 사이의 시간이 더 길면 적분 각도가 여러 번 감길 수 있으므로

마지막 샘플의 각도 변화는 계산할 수 없습니다.가속도계 및 경사계와 유사

출력

참고 11: 정의는 참조.그림 7-3

참고 12: 디지털 출력 레벨은 SERVICEMODE에서 5V 또는 3.3V로 구성될 수 있습니다(참조 섹션9.7)또는 주문 시(참조 섹션12)

참고 13: 정의는 참조.그림 7-4그리고그림 7-5