 |
| 원래 장소: | China (Mainland) |
| 브랜드 이름: | Kacise |
| 인증: | certificate of explosion-proof, CE |
| 모델 번호: | KSMIT3 |
| 최소 주문 수량: | 1pcs |
|---|---|
| 포장 세부 사항: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| 배달 시간: | 5-8 working days |
| 지불 조건: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| 공급 능력: | 1000 Pieces per Week |
| 전체 눈금: | 6가우스 | 스케일 팩터 변형: | 0.05% |
|---|---|---|---|
| 비선형성: | 00.1% | 소음 밀도: | 200μg/√Hz |
| g-SENSITITY: | 0.1°/s/g | 직렬 포트 통신: | TTL |
| 롤/피치 정확도(동적): | 1 deg (rms) | 대역폭(-3dB): | 180 |
| 하이 라이트: | 선박 모니터링 관성 측정 단위,비선형ITy 0.1% 관성 측정 단위,고밀도의 관성 측정 장치 |
||
KSMIT3는 완전히 기능적인 자립 모듈로 제공되는 최첨단 태도 헤더 및 참조 시스템입니다.어떤 시스템에도 쉽게 통합할 수 있습니다..
이 혁신적인 시스템은 완전히 문서화 된 산업 표준 통신 프로토콜을 자랑합니다. 이는 데이터 메시지의 주파수, 출력 형식 및 데이터 측면에서 사용자 정의 할 수 있습니다.신호는 보드 위에서 처리됩니다.이 기능은 KSMIT3를 간단한 MCU 운영 환경에서 사용하기에 이상적입니다.
KSMIT3는 역학적 조건 하에서 1도 RMS의 뒤집기 및 피칭 정확성과 2도 RMS의 기울기 정확성을 갖춘 높은 정확성을 갖추고 있습니다. 그 출력은 매우 안정적입니다.모든 물체나 항해의 제어와 안정화에 사용하기에 완벽합니다.드론과 같이
● 12.1 x 12.1mm 모듈에서 완전 성능 AHRS
● 플립/피치 정확성 (동적) 1.0도
● 방향 정확성 2.0도
● 주 프로세서 에 대한 매우 낮은 요구
● 제품 전체 수명 주기에 대한 통일 인터페이스
● 낮은 전력 (45mW 3.0V)
● PLCC28 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm) 와 호환 됩니다.
| 항목 | 매개 변수 (유형적 값) | |
| 태도 정확성 | 윙 정확도 (동적) | 2도 (rms) |
| 롤/피치 정확도 (동적) | 1도 (rms) | |
| 가이로스코프 | 전체 규모 | ±2000°/s |
| 실행중의 편향 안정성 | 10°/h | |
| 비선형성 | 00.1% | |
| 스케일 요인 변동 | 00.05% | |
| g-SENSITITY | 0.1°/s/g | |
| 소음 밀도 | 00.01o/s/√Hz | |
| 대역폭 (-3dB) | 180Hz | |
| 가속계 | 전체 규모 | ±16g |
| 실행중의 편향 안정성 | 00.1mg | |
| 비선형성 | 00.5% | |
| 스케일 요인 변동 | 00.05% | |
| 소음 밀도 | 200μg/√Hz | |
| 대역폭 (-3dB) | 180 | |
| 마그네토미터 | 전체 규모 | 6가우스 |
| 비선형성 | 00.1% | |
| 결의 | 120ugauss | |
| 소음 (rms) | 50ugauss | |
| 인터페이스 | 공급 전압 | 3.3v DC |
| 일련 포트 통신 | TTL | |
| 출력 주파수 | 100hz@230400 바우드 속도 | |
KSMIT3는 오른손 좌표계를 사용하고 기본 센서 프레임은 그림 13에 표시된 것처럼 정의됩니다. 센서 프레임 기원의 더 정확한 위치를 위해,하드웨어 통합 설명서를 참조하십시오.출력 참조 좌표 체계와 함께 일반적으로 사용되는 데이터 출력 중 일부는 그림 1에 나열되어 있습니다.
그림 1 KSMIT3 모듈의 기본 센서 고정 좌표 시스템
그림 2:KSMIT3 모듈 다이어그램
바우드 속도는 115200bps, 230400bps, 그리고 460800bps이다. 데이터 비트 8, 정지 비트 1, 체크 비트 없다. 높은 바이트가 먼저, 낮은 바이트가 마지막이다. 데이터 업데이트 주파수 f=100Hz.기본 baud 속도는 230400bps입니다..
| 바이트 수 | 이름 | 바이트 타입 | 크다-카티온 | 범위 | 1IT | 설명 |
| 1~2 | 프레임 헤더 | U,2 | 0XAA 71 | |||
| 3 | 프레임 형식 번호 | 고정 값 3=0x03 | ||||
| 4 | 통신 프레임 길이 | 고정 값 100=0x64 | ||||
| 5~13 | 자이로 | S3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | °/s | X/Y/Z 오른쪽/전면/위 |
| 14~22 | 엑스 | S3*3 | 1e-5 | ± 8388608 | g | X/Y/Z 오른쪽/전면/위 |
| 23~28 | 마그 | S3*2 | 1e-2 | ± 32768 | UT | X/Y/Z 오른쪽/전면/위 |
| 29~31 | Hbar | S1*3 | 1e-2 | ±8388608 | 마바르 | 바로미터 |
| 32 | 국기 | U,1 |
BIT1-마그네틱 유효 표시 1- 유효 BIT2-바로메트릭 유효 플래그 1- 유효 BIT3- GPS_exist GPS 정보 출력 또는 아니 0- GPS 정보가 없습니다. 1- GPS 정보 사용 가능 BIT4-GPS 정보 유효 플래그 1- 유효 BIT5-8 0 채우기 |
|||
| 33~40 | 시스템 예약 된 단어 | |||||
| 41~49 | GPS_Vele/N/U | S3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | m/s | GPS 동쪽/북쪽/하늘 속도 |
| 50~60 | GPS_Lon/Lan | S2*4 | 1e-7 | ± 2147483648 | ° | GPS 길도/GPS 위도 |
| GPS_Hmsl | S1*3 | 1e-2 | ±8388608 | m | GPS AltITude | |
| 61~62 | GPS_헤드모트 | S1*2 | 1e-2 8 | ± 3276 | ° | GPS 방향 |
| 63 | GPS_상태 | U,1 |
BIT1~4-GPS 위치 위성 수 (최고 15개) BIT5 -GPS 위치 표시 1 유효 BIT6~8- GPS 위치 설정 유형 GPS_ Fixtype 0x00=정치되지 않습니다 0x01=죽은 계산만 0x02=2d 수정 0x03=3d-Fix 0x04=Gnss+죽은 수신자 결합 0x05=시간만 수정 |
|||
| 64~65 | GPS_Pdop | U,2 | 1e-2 | |||
| 66~71 | Ins_Att | S2*2 | 1e-2 | ± 32768 | ° | Ptich ±90° 롤 ±180° |
| S1*2 | 655.36 | ° | 굽기 ±180° | |||
| 72~80 | Vn | S3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | m/s | Vel_E/N/U |
| 81~89 | 포스 | S2*4 | 1e-7 | ± 2147483648 | ° | 길이/비대 |
| S1*3 | 1e-2 | ±8388608 | m | AltITude | ||
| 92 | 모드와 시나리오 | U,1 |
BIT1~4- 작업 모드 Align=1; Ins=2; Ahrs=3; Vg=4 BIT5~8- 작업 시나리오 1=보드 ;2=실내; 3=보드 4= 고정 날개;5=로터 |
|||
| 93~96 | 기금 | 0 채우기 | ||||
| 97~98 | 온도 | S,2 | 1e-2 | ± 32768 | °C | |
| 99 | 카운트 | U,1 | ||||
| 100 | 체크 코드 | 체크 BIT 앞의 모든 문자 합 | ||||
그림3: KSMIT3 모듈의 핀 구성 (위쪽 보기)
| 수 | 이름 | 종류 | 설명 |
| 7 | VDDIO | 힘 | 디지털 공급 전압 |
| 8 | GND | ||
| 23 | UART_RX | UART 인터페이스 | 수신기 데이터 입력 |
| 24 | UART_TX | UART 인터페이스 | 송신기 데이터 출력 |
| 25 | GND | ||
| 18 | AUX_RX A | 보조 GNSS 인터페이스 | GNSS 모듈에서 수신기 데이터 입력 |
| 19 | UX_TX | 보조 GNSS 인터페이스 | GNSS 모듈에 전송자 데이터 출력 |
| 20 | SYNC_PPS | 보조 GNSS 인터페이스 | GNSS 모듈에서 입력되는 초당 펄스 |
이 제품은 켜면 기본값으로 "지속 출력" 상태로 설정되며, 매개 변수를 설정하려면 먼저 "제지 출력" 명령어를 보내야 합니다. 주의:사용자가 자동으로 연속 전송 상태로 전환하기 위해 전원을 켜고 다시 시작해야합니다..
1 정지 출력
출력을 중지하는 것은 전원 전원 상태의 기본 "지속 출력" 상태에서 "패라미터 설정" 상태로 전환하는 것입니다.
* PA 공간 GS01 공간 STOP 카레트 반환
답:
* PA 공간 GS01 공간 STOP 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 STOP 공간 1차 복귀 성공
2 작업 시나리오를 설정
제품은 다른 응용 시나리오에 따라 필터 매개 변수를 전환해야합니다. 작업 시나리오에는 자동차 장착, 실내 (스윙 테이블) 선박, 고정 날개 및 로터,전원 전원 전원 전원.
장면 스위칭은 실제 현장에 전원을 켜면 기본 "차 장면"을 스위칭하는 것입니다.
보내: * PA 공간 GS01 공간 SCENES 공간 1 카레트 반환
답:
* PA 공간 GS01 공간 SCENES 공간 1 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 SCENES 공간 1 공간 1 캐리지가 돌아왔다
참고: 하단에 표시된 문자는 자동차에 장착된 1개, 실내용 2개, 선박에 장착된 3개, 고정 날개 4개, 로터 옵션 5개입니다.
3 Baud 비율을 설정
전원을 켜기 위한 기본 바드 속도는 230400bps로 명령어를 보내서 스위치할 수 있습니다.
전송: * PA 공간 GS01 공간 BAUD 공간 1 캐리 재귀
답:
* PA 공간 GS01 공간 BAUD 공간 1 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 BAUD 공간 1 공간 1 캐리지가 돌아왔다
참고: 하부 표시 된 문자의 내용은 선택 사항인 1-115200bps, 2-230400bps 및 3-460800bps입니다.
4 공장 설정 복원
공장 설정을 복원하는 것은 작업 장면, 프레임 형식, baud 속도, 자기 경사 및 자기장 캘리브레이션을 기본 값으로 설정하는 것을 포함합니다.
보내: * PA 공간 GS01 공간 RESET 캐리지를 반환
답:
* PA 공간 GS01 공간 RESET 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 RESET 공간 1차대 복귀 성공
5 자기 기울기 각을 설정
기본 자기 기울기는 0이고, 양성 자기 북동쪽과 음성 자기 서쪽이 있습니다.
전송: * PA 공간 GS01 공간 MDEC 공간 +/- XX.XX 카레트 반환
답:
* PA 공간 GS01 공간 MDEC 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 MDEC 공간 1 캐리호 복귀 성공
참고: 자기 기울기 각도가 -2.5도라면, 밑줄 줄은 -02입니다.50; 자기 기울기 각도가 +1.5도라면, 밑줄 줄은 +01이다.50.
6 자기장 캘리브레이션
자기 센서의 작동에서 IT는 주변 전자기장의 간섭에 의해 영향을받을 수 있습니다.자기 센서에서 측정된 XYZ 축의 자기장 강도의 각기 다른 편차와 변형으로 이어질 수 있습니다.자기장 캘리브레이션은 주변 자기장 환경의 알고리즘 학습을 통해 부드럽고 단단한 자기 간섭을 보상합니다. 따라서,우리는 강렬하게 매 설치 후 및 자기장 환경의 변경 후 자기장 정정 실행되어야 하는 것을 권장합니다..
자기장 캘리브레이션을 수행 할 때 주변 방해 물질은 변하지 않아야합니다 (즉,제품 회전 과정과 제품의 상대적 위치캘리브레이션은 운영자가 휴대 전화, 자기 카드, 열쇠, 또는 자신의 몸에 전자기장에 영향을 줄 수있는 금속 또는 전력 장치가 없도록 요구합니다.
주의: 제한된 간섭 범위 내에서만 자기장 정정 작업이 보상 효과를 가질 수 있습니다.자기 센서의 범위는 대략 더하기 마이너스 1 가우스입니다, 북반구의 지자기장의 약 두 배입니다. 자기장 간섭 값이 더 이상 또는 마이너스 0.5 가우스를 초과하면 자기계수는 포화 상태에 도달 할 수 있습니다.이효과를 저해하는캘리브레이션이 실패하면 IT는 문제가 발생했다는 것을 나타냅니다.
2D 캘리브레이션
참고: 제품이 3D로 회전할 수 없을 때 2D 캘리브레이션을 사용할 수 있습니다. 제품의 실제 기울기 각도가 5도 미만일 것을 권장합니다.2D 캘리브레이션은 인터페이스 또는 일련 포트를 통해 명령을 발송하여 완료 할 수 있습니다..
1캘리브레이션 시작: 사용자 캘리브레이션 전에, 전송
보내: * PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 START 캐리거 반환
답:
* PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 START 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 START 공간 1차대 복귀 성공
2 중지 캘리브레이션: 2 회전 이상 수평 회전을 시작 하 고 완료 후 전송
보내: * PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 END 캐리호 반환
답:
* PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 0 카레트 반환 실패
*PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 1 공간 X: x.xx 공간 Y: y.yy 카레고 반환 성공
참고: 0.90-1의 캘리브레이션 결과를 반환하는 것은 좋은 캘리브레이션 결과를 나타내고, >1.1 또는 <0.9은 나쁜 캘리브레이션 결과를 나타냅니다.
3. 캘리브레이션 결과를 저장: 사용자 캘리브레이션 후, 캘리브레이션 결과를 기반으로 저장 여부를 결정합니다.
보내: * PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 SAVE 캐리 재귀
답:
* PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 SAVE 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 SAVE 공간 1차 복귀 성공
4명확한 캘리브레이션 결과: 캘리브레이션 후 사용자는 캘리브레이션 결과에 따라 클리어 여부를 결정합니다.
전송: * PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 CLEAR 캐리 재귀
답:
* PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 CLEAR 공간 0 카레트 반환 실패
* PA 공간 GS01 공간 MCAL 공간 CLEAR 공간 1차대 복귀 성공
소형 항공기
• 배달용 드론 • 비디오 드론 • 농업용 UAV
기계
• 이동 위성 통신 (SotM) • 건설 기계 • 선박 모니터링
로봇 공학
• 자율 농업 • 창고 자동화 • 로봇 팔
다른 용도
• 휴대용 장치 • 보행자 탐색 • VR/AR 및 HMD • 탐색 보조
자이로스코프 센서의 기술 지원 및 서비스에 오신 것을 환영합니다. 우리의 헌신적인 팀은 사용, 설치,또는 자이로스코프 센서의 유지보수우리는 귀하의 제품이 최적의 기능을 보장하기 위해 가능한 최고의 지원을 제공하도록 최선을 다합니다.
우리의 지원에는 상세한 제품 문서, 자주 묻는 질문 (FAQ) 및 일반적인 문제를 신속하게 해결하는 데 도움이 되도록 설계된 문제 해결 가이드가 포함되어 있습니다.더 복잡하거나 특정 문제로, 우리의 기술 지원 팀은 개인 지원을 제공할 준비가되어 있습니다.
만약 더 많은 도움이 필요하다면 please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.
우리의 전자 지로스코프 센서를 선택 주셔서 감사합니다. 우리는 당신을 봉사하고 당신의 프로젝트의 성공을 보장 기대
전자 지로스코프 센서는 전기 정전 충전 (ESD) 에 대한 보호를 보장하기 위해 정전 방지에 정밀하게 포장됩니다.고밀도의 폼 곰팡이이 폼은 내구성 있는브랜딩된 카드 박스, 운송 중인 환경 요인과 잠재적 손상으로부터 센서를 보호합니다..
상자 외면에는 제품 이름, 취급 지침, 그리고 쉽게 추적할 수 있는 바코드가 표시되어 있습니다.추가적인 보안 계층을 제공합니다..
배송 시, 전자 회전 센서는 신뢰할 수 있는 택배 서비스를 통해 배송됩니다. 신속하고 안전한 배송을 보장합니다.투자에 대한 안심과 보호를 제공합니다- 추적 정보는 패키지가 발송되자마자 제공되며, 목적지에 도착할 때까지 실시간으로 운송물을 모니터링 할 수 있습니다.
담당자: Ms. Evelyn Wang
전화 번호: +86 17719566736
팩스: 86--17719566736
주소: I 도시, No11의 TangYan 남쪽 도로, 옌타 구, 시안, 산시 성, 중국.
공장 주소:I 도시, No11의 TangYan 남쪽 도로, 옌타 구, 시안, 산시 성, 중국.
