고정밀 MEMS 관성 측정 단위 3.0~3.6V 전압 및 SPI 15MHz 차량 탐색

관성 측정 장치 KSIMU16495는 고성능, 소형 및 높은 과부하 저항을 갖춘 국내 관성 측정 장비입니다. 자이로스코프 제로 바이어스 안정성 0.5°/h(Allan), 가속도계 제로 바이어스 안정성 10μg(Allan). 무기의 정밀한 탐색, 제어 및 동적 측정에 사용할 수 있습니다. 이 제품 시리즈는 높은 신뢰성과 견고성을 갖춘 고정밀 MEMS 관성 장치를 채택하고 열악한 환경에서 이동 캐리어의 각속도 및 가속도 정보를 정확하게 측정할 수 있습니다.

3축 자이로와 3축 가속도계가 내장된 관성 측정 장치 KSIMU16495는 캐리어의 3축 각속도와 3축 가속도를 측정하는 데 사용됩니다. 컨벤션 통신 프로토콜 출력 오류 보상(온도 보상, 설치 오정렬 각도 보상, 비선형 보상 등 포함)에 따른 직렬 포트를 통해 자이로스코프, 가속도계 데이터 및 내장된 3축 자기 센서, 압력 센서.

• 고정밀 MEMS 관성 항법
• 동적 빠른 정렬 지원
• 높은 대역폭, 높은 데이터 업데이트 속도
• 1채널 SPI
• 작은 크기, 가벼운 무게
• 견고하고 신뢰할 수 있는
• 외국의 10자유도 관성 측정 시스템과 완벽하게 호환됩니다.

자이로스코프와 가속도계의 좌표계는 아래 그림과 같이 정의되며 화살표 방향은 양수입니다.

KSIMU16495는 활성 전원 공급 장치가 있을 때 자동으로 활성화되는 자동 센서 시스템입니다. 초기화 프로세스가 완료된 후 교정된 센서 데이터를 샘플링, 처리하고 SPI 포트를 통해 액세스할 수 있는 출력 레지스터에 로드하기 시작합니다. SPI 포트는 일반적으로 임베디드 프로세서의 호환 포트에 연결되며 연결 다이어그램은 다음 그림에 표시됩니다. 4개의 SPI 신호는 동기식 직렬 데이터 전송을 지원합니다. 공장 기본 구성에서 DIO2 핀은 데이터 준비 신호를 제공합니다. 출력 데이터 레지스터에 새 데이터가 있으면 핀이 하이 레벨이 됩니다.

이전 명령이 읽기 요청인 경우 SPI 포트는 전이중 통신을 지원하며, 외부 프로세서는 아래와 같이 DOUT을 읽는 동안 DIN에 쓸 수 있습니다.

SPI 읽기-쓰기 타이밍

센서 데이터 읽기

KSIMU16495는 데이터 레지스터 액세스를 위해 페이지 0을 자동으로 시작하고 활성화합니다. 다른 페이지에 액세스한 후 0x00을 PAGE_ID 레지스터(DIN = 0x8000)에 기록하여 페이지 0을 활성화하고 후속 데이터 액세스를 준비해야 합니다. 단일 레지스터 읽기 작업에는 2개의 16비트 SPI 사이클이 필요합니다. 첫 번째 사이클에서는 그림 1의 비트 할당 기능을 사용하여 레지스터 내용 읽기를 요청합니다. 두 번째 사이클에서는 레지스터의 내용이 DOUT을 통해 출력됩니다. DIN 명령의 첫 번째 숫자는 0이고 그 뒤에 레지스터의 상위 또는 하위 주소가 옵니다. 마지막 8비트는 관련이 없는 비트이지만 SPI는 요청을 수신하려면 전체 16개의 SCLKS가 필요합니다. 다음 그림은 두 개의 연속적인 레지스터 읽기를 보여줍니다. 첫 번째 DIN = 0x1A00은 Z_GYRO_OUT 레지스터의 내용을 요청하고 그 다음 DIN = 0x1800은 Z_GYRO_LOW 레지스터의 내용을 요청합니다.

SPI 읽기 동작의 예

사용자 등록 메모리 매핑(N/A는 해당 없음을 의미함)

변환 공식

현재 온도 = 25+ TEMP OUT*0.00565

Y축 Z축 자이로는 X축 자이로와 비슷한 방식으로 계산됩니다.

Y축 Z축 가속도계는 X축 가속도계와 유사한 방식으로 계산됩니다.

Y축 Z축 자력계는 X축 자력계와 유사한 방식으로 계산됩니다.

참고: 자이로스코프, 가속도계, 자력계는 상위 16비트와 하위 16비트로 나누어 각각 계산되어 최종 결과를 추가합니다.