80GHz 레이더 레벨 게이저 IP68 방수 및 RS485 통신으로 정확한 탱크 레벨 모니터링

KWL801B-RS485 레이더 레벨 센서는 레벨 미터에 대한 국가 표준 DB50/T 826-2017에 명시된 표준 사양에 적합합니다.그것의 핵심 구성 요소는 완전히 밀폐 IP68 방수.

제품의 최대 측정 범위는 최대 40 미터까지 확장되며 최소 실명점은 6cm 미만입니다.

더 높은 주파수와 더 넓은 대역폭으로 인해 우수한 정확도를 달성합니다. 추가로 제품에 설치용 고정 브래킷이 포함되어 있습니다.

레이더 레벨 센서는 시간 영역 반사 (TDR) 원리에 기반합니다. 전자기 펄스는 케이블 또는 탐사선을 따라 빛의 속도로 전파됩니다.측정 매체의 표면을 만나면, 레이더 레벨 미터의 펄스의 일부가 반사되어 같은 경로를 따라 펄스 송신기에 복귀 에코를 형성합니다.그리고 송신기와 측정 매체의 표면 사이의 거리는 펄스의 전파 시간과 직분비입니다., 따라서 레벨의 높이가 계산됩니다.

• 자체 개발한 CMOS 밀리미터파 RF 칩을 기반으로
• 보다 컴팩트한 RF 아키텍처
• 더 높은 신호/음성 비율
• 더 작은 죽은 구역
• 5GHz 작업 대역폭
• 더 높은 측정 해상도와 측정 정확도
• 설치 환경의 간섭의 영향이 적다
• 더 편리한 설치 및
• 통합 된 평면 안테나 의 현대적 설계

1. 센서를 포장 상자에서 꺼내서 사용 설명서에 따라 포장 목록을 주의 깊게 확인하고 장비 액세서리가 완성되었는지 확인하십시오.
2. 제품 사용 설명서와 제품 인증서를 주의 깊게 읽으십시오.
3. 특히 주요 단위가 손상되지 않았는지 확인 하 고 주요 단위를 제대로 배치 하기 위해 그것을 넘어지는 것을 방지 하기 위해 주의.

센서를 설치하기 전에 아래와 같이 확인하십시오.

• 설치 현장에서 매체 위에 나무나 다른 잔해가 있는지 여부
• 장착 받침대가 수평으로 설치되었는지 여부
• 장착 브래킷을 수평으로 설치할 수 없는 경우, 센서가 수평 위치에 있는지 확인하기 위해 센서의 표면의 경사량에 따라 브래킷을 조정해야 합니다.

1. 센서가 중간 표면에 세로되어 있는지 확인합니다.
2. 송신선에서 방해 물체를 방사하고 거짓 음향을 생성하는 것을 피하십시오.

전형적인 노동 조건에 대해서는 다음을 참조하십시오.

상부 가닥 설치 하부 가닥 설치

레이더 레벨 미터는 중형 표면에 수직으로 설치되어 있는지 확인합니다.

기울기는 수신 신호의 진폭을 약화시키고 정상적인 범위에 영향을 줄 것입니다.

주의:

센서를 고정해서 설치할 때 불안감을 피하고 주변 환경을 가능한 한 개방적으로 유지하십시오.

1. 센서와 매체 표면 사이의 거리는 센서 앞면 (안테나) 이 측정 매체에 세로하여 있는지 확인하기 위해 30cm 이상입니다.
2. 센서와 탱크 가장자리, 수영장 가장자리, 강 덤비 가장자리 및 수영장 가장자리 사이의 거리는 0.5m 이상입니다.
3. 모듈을 설치하기 위해 작은 변동과 함께 물 표면의 위치를 선택 (물 주입 포트, 출구 및 큰 변동과 함께 다른 물 표면에 설치하지 않도록 노력,물 표면 변동이 커질수록, 측정 정확도가 더 나빠질수록)

센서는 일련 포트 통신을 사용하며 기본 매개 변수는 다음과 같습니다.

프레임 간 타임아웃 50ms.

수준 측정기는 Modbus RTU 통신 프로토콜을 사용하여 외부로 통신합니다. 모든 완전한 데이터 프레임에는 주소 필드, 함수 코드, 데이터 및 체크섬이 포함되어 있습니다.체크섬은 데이터 프레임의 CRC16 체크 데이터입니다센서의 기본 공장 주소는 0x7F입니다.

요청 명령 포맷과 레이더 응답 데이터 포맷은 다음과 같이 설명됩니다.

요청:

답:

N: 레지스터 번호

요청:

답:

N: 레지스터 번호

요청:

답:

N: 레지스터 번호

참고: 일부 매개 변수의 레지스터 주소 및 데이터 유형은 호스트 컴퓨터 소프트웨어에 의해 수정될 수 있습니다.대응하는 Modbus 운영 지침도 그에 따라 변경됩니다., 예를 들어: 빈 높이를 읽는 기본 명령어는 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E입니다. 빈 높이의 레지스터가 00 01으로 수정되면,빈 높이를 읽는 명령어는 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15로 변경됩니다..

참고:

• a. 기본 장치 주소는 0x7F입니다.
• b. 데이터의 플로이트 타입 데이터는 IEEE754 바이너리 플로이팅 포인트 수학적 표준, 첫 번째의 낮은 16 비트 (CDAB) 를 채택합니다.
• c. 다음 예제에서, 각 매개 변수에 대응하는 레지스터 주소는 기본 주소가 됩니다. 레지스터 주소가 호스트 컴퓨터에 의해 수정되면,Modbus 동작 명령에 있는 레지스터 주소는 그에 따라 변경되어야 합니다.;
• d. 다음 예제에서 각 매개 변수의 데이터 정의 (데이터 타입/단위) 는 기본 구성에 따라 분석된다.데이터 정의 (데이터 타입/단위) 가 호스트 컴퓨터를 통해 변경되는 경우, 데이터 읽기 및 분석은 그에 따라 수정되어야 합니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트이며 가장 낮은 16 비트는 첫 번째입니다.

오류 코드:

• 1 설비 높이가 설정되지 않은 경우, 레벨을 계산할 수 없으며 출력 0xFC FC FC
• 2 측정 결과가 범위를 초과하면 출력 0xFF FF FF FF
• 3 센서가 실명 영역에 있을 때 출력 0xFE FE FE FE
• 4 센서 에코 에너지가 부족하면 출력 0xFD FD FD FD

예제 1:

요청: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

답: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

데이터 부분 0x 00 00 41 30은 부동 소수점 데이터, 즉 11.00m로 변환됩니다.

예제 2:

요청: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

데이터 부분에서 0x FC FC FC FC FC는 설치 높이가 설정되지 않았음을 나타내는 오류 코드입니다 (수준은 계산할 수 없습니다).

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트이며 가장 낮은 16 비트는 첫 번째입니다.

오류 코드:

• 1 측정 결과가 범위를 초과하면 출력 0xFF FF FF FF
• 2 센서가 실명 영역에 있을 때 출력 0xFE FE FE FE
• 3 센서 에코 에너지가 부족하면 출력 0xFD FD FD FD FD

예제 1:

요청: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

답: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

데이터 부분 0x 31 13 40 10은 부동 소수점 데이터, 즉 2.253m로 변환됩니다.

예제 2:

요청: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

답: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

데이터 부분 0x FE FE FE FE FE는 오류 코드이며, 센서가 실명 영역에 있으며 유효한 데이터가 읽을 수 없다는 것을 나타냅니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: FF 03 20 01 00 01 CB D4

답: 7F 03 02 00 7F D1 AE

데이터 부분 0x 00 7F는 127 또는 0x 7F인 정수 데이터로 변환됩니다.

참고: 보드 비율은 4800만 지원합니다.9600,19200,38400,115200

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int32(big) 데이터이고 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 02 00 02 64 15

답: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

데이터 부분 0x 00 00 25 80은 9600인 정수 데이터로 변환됩니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 유형은 int32 데이터이며 데이터 길이는 4 바이트입니다. 버전 번호는 BCD 형식으로 코딩되었습니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 04 00 02 84 14

답: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

데이터 부분은 0x 20230908이며, 데이터는 BCD 형식으로 코딩되며, 즉 버전 번호는 20230908입니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터, 단위는 밀리미터 (mm), 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 52 00 01 24 05

답: 7F 03 02 00 10 91 82

데이터 부분 0x 00 10은 정수 데이터, 즉 16mm로 변환됩니다.

참고: 자동 푸시 기간이 >=300ms일 때 센서는 자동으로 데이터를 푸시합니다. 설치 높이가 설정되지 않은 경우 (수준을 계산할 수 없습니다), 공기 높이 데이터를 푸시합니다.장착 높이가 설정되면, 레벨 데이터를 밀어.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고, 단위는 밀리초 (ms) 이며, 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

답: 7F 03 02 03 E8 90 F0

데이터 부분 0x 03 E8이 정수 데이터로 변환되는 경우, 즉 1000 ms

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

답: 7F 03 04 6D B7 3E AB

데이터 부분 0x 6D B7 3E AB는 부동 소수점 유형 데이터로 변환되었습니다. 즉 0.334m입니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 46 00 02 24 00

답: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

데이터 부분 0x 00 00 42 20는 부동 소수점 데이터로 변환됩니다. 즉 40.0m입니다.

참고: 설치 시의 수심은 설치 높이 계산에 사용됩니다. 설치 높이 = 설치 시의 수심 + 설치 시의 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시, 설치 높이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

답: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

데이터 부분 0x 47 AE 40 B1는 부동 소수점 데이터로 변환되었습니다. 즉 5.54m입니다.

참고: 레벨을 계산하는 데 사용되는 장착 높이를 설정하십시오. 실시간 수준 = 설치 높이 - 실시간 높이. 동시에,설치 높이 = 설치시 물 깊이 + 설치시 높이따라서 설치 높이를 설정 할 때, 설치 중 물 깊이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

답: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

데이터 부분 0x 8A 64 41 2A는 부동 소수점 데이터, 즉 10.65m로 변환됩니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

데이터 부분 0x 00 01은 1 또는 0x01이라는 정수 데이터로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

참고: 보드 비율은 4800만 지원합니다.9600,19200,38400,115200

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int32 데이터이고 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

데이터 부분 0x 00 01 C2 00은 115200인 정수 데이터로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터, 단위는 밀리미터 (mm), 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

데이터 부분 0x 00 10은 정수 데이터, 즉 16mm로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

참고: 자동 푸시 기간이 >=300ms일 때 센서는 자동으로 데이터를 푸시합니다. 설치 높이가 설정되지 않은 경우 (수준을 계산할 수 없습니다), 공기 높이 데이터를 푸시합니다.장착 높이가 설정되면, 레벨 데이터를 밀어.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 데이터 타입은 int16 데이터이고, 단위는 밀리초 (ms) 이며, 데이터 길이는 2 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

데이터 부분 0x 03 E8이 정수 데이터로 변환되는 경우, 즉 1000 ms

답: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

참고: 설치 시의 수심은 설치 높이 계산에 사용됩니다. 설치 높이 = 설치 시의 수심 + 설치 시의 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시, 설치 높이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

데이터 부분 0x 47 AE 40 B1는 부동 소수점 데이터로 변환되었습니다. 즉 5.54m입니다.

답: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

참고: 설치 높이는 센서에서 0 객체 수준까지의 거리에 해당됩니다. 현재 물 깊이가 2 미터이고 공기 높이가 4 미터라면 설치 높이는 6 미터입니다.장착 높이 설정, 레벨을 계산하는 데 사용됩니다. 실시간 레벨 = 설치 높이 - 실시간 높이. 동시에 설치 높이 = 설치 시 수심 + 설치 시 높이.따라서, 설비 높이를 설정할 때, 설비 중에 수심은 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

요청 명령어:

응답 데이터:

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float ((little16) 데이터, 기본 단위는 미터 (m), 데이터 길이는 4 바이트입니다.

참고: 장착 높이 0로 설정하면 설치 시 장착 높이/수심 구성을 제거합니다.

예를 들어:

요청: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

데이터 부분 0x 8A 64 41 2A는 부동 소수점 데이터, 즉 10.65m로 변환됩니다.

답: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

수준 측정기는 일련 통신을 채택하고 기본 매개 변수는 다음과 같습니다.

타임아웃 시간은 각 프레임 간격에 50ms입니다.

참고: "n"는 새 줄을 나타냅니다. 6진수 0x0A에 해당합니다. 설정 명령어 구성이 성공적으로 완료되면 구성이 플래시에 저장됩니다.그리고 전력 차단을 다시 시작하기 위해 재구성이 필요하지 않습니다..

명령어 오류 응답은 다음과 같습니다.

단위: 미터 (m)

단위: 미터 (m)

레벨의 계산 방법은: 설치 높이 - 공기 높이

단위: 미터 (m)

참고: 설치 시의 수심은 설치 높이 계산에 사용됩니다. 설치 높이 = 설치 시의 수심 + 설치 시의 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시, 설치 높이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

설치 시 수심을 읽으십시오:

설치 시 수심 설정:

단위: 미터 (m)

참고: 레벨을 계산하는 데 사용되는 장착 높이를 설정하십시오. 실시간 수준 = 설치 높이 - 실시간 높이. 동시에,설치 높이 = 설치시 물 깊이 + 설치시 높이따라서 설치 높이를 설정 할 때, 설치 중 물 깊이는 자동으로 계산되고 구성에 저장됩니다.

장착 높이를 읽으십시오:

장착 높이 설정:

참고: 장착 높이 0로 설정하면 설치 시 장착 높이와 수심에 대한 구성이 삭제됩니다.

단위: 미터 (m)

단위: 미터 (m)

단위: 밀리 초 (ms)

참고: 기본 취득 주파수는 300ms이며, 취득 주파수는 가장 빨리 200ms로 조정할 수 있습니다.응답 명령에 응답하는 속도는 느릴 것입니다., 전송 명령어는 불완전하여 응답이 되지 않을 수 있습니다. 이 경우 명령어는 다시 보낼 수 있습니다.)

읽기 수확 빈도:

수집 주파수 설정:

보드 전송 속도:

baud 비율을 설정

단위: 밀리미터 (mm)

실제 시공간 높이 = 샘플링 값 - 캘리브레이션 매개 변수. 따라서 실제 시공간 높이가 고정 값보다 크면 준 매개 변수를 조정하여 캘리브레이션 할 수 있습니다.

캘리브레이션 매개 변수를 읽습니다:

캘리브레이션 매개 변수 설정:

단위: 밀리 초 (ms)

참고: 자동 푸시 기간이 >=300ms일 때 센서는 실시간 데이터를 자동으로 보고합니다.자동으로 보고되는 실시간 데이터는 실시간 수준입니다.; 설비 높이가 설정되지 않은 경우 (또는 설비 중에 물 깊이), 자동으로 보고되는 실시간 데이터는 실제 시간 높입니다.

자동 밀어주기를 읽으십시오:

자동 밀어주기를 설정합니다: