더 컴팩트한 RF 아키텍처로 레이더 레벨 게이저 측정 주파수 80GHz 공급 전압 9~24V

 

1. 소개

 

1.1 제품 개요

 

KWL801B-RS485 레이더 레벨 센서는 레벨 미터에 대한 국가 표준 DB50/T 826-2017에 설명된 표준 사양을 준수합니다.핵심 구성 요소는 완전히 밀봉된 IP68 방수로 설계되었습니다.

제품의 최대 측정 범위는 최대 40m까지 확장되며 최소 사각지대는 6cm 미만입니다.

더 높은 주파수와 더 넓은 대역폭으로 인해 뛰어난 정확도를 달성합니다.또한 제품에는 설치를 위한 고정 브래킷이 포함되어 있습니다.

 

1.2 감지 원리

 

레이더 레벨 센서는 TDR(시간 영역 반사) 원리를 기반으로 합니다.전자기 펄스는 빛의 속도로 케이블이나 프로브를 따라 전파됩니다.측정 매체의 표면을 만나면 레이더 레벨 미터의 펄스 일부가 반사되어 동일한 경로를 따라 펄스 송신기로 에코 리턴을 형성하며 송신기와 측정 매체 표면 사이의 거리는 In입니다. 펄스의 전파 시간에 정비례하므로 레벨의 높이가 계산됩니다.

 

 

 

2.특징

• 자체 개발한 CMOS 밀리미터파 RF 칩 기반
• 더욱 컴팩트한 RF 아키텍처
• 더 높은 신호 대 잡음비
• 더 작은 데드존
• 5GHz 작동 대역폭
• 더 높은 측정 분해능 및 측정 정확도
• 설치 환경의 간섭으로 인한 영향이 적습니다.
• 설치가 더욱 편리해지고
• 통합 평면 안테나의 현대적인 디자인

 

3. 기술 사양

모델	KWL801B-RS485
측정 빈도	80GHz
의사소통	RS485
획득 빈도	≥200ms/ 구성 가능
작동 전류	12V/14mA
거리 측정 정확도	±2mm
통신 프로토콜	Modbus/텍스트 프로토콜
안테나 빔 폭	±2.75°
전원 전압	9~24V
측정 범위	0.2~40m 0.18~30m 0.1~15/20m 0.06~3/5/10m
RF 펄스 전류	100mA/20ms
작동 습도	0~95%
스레드 유형	G 스레드/맞춤형
작동 온도	-40~75℃
방수 등급	IP68
순중량	0.6kg

 

 

4. 배선 지침

 

레드 라인	VCC(9~24V 전원 공급 장치)
검은 선	접지
노란색 라인	485-A
녹색 선	485-B

 

 

5.차원

 

 

6. 설치 지침

 

6.1 나설치 전 점검

 

(1) 센서를 포장 상자에서 꺼내어 사용 설명서에 따라 포장 목록을 주의 깊게 확인하고 장비 액세서리가 완전한지 확인하십시오.

(2) 제품 사용 설명서와 제품 인증서를 주의 깊게 읽으십시오.

(3) 악기의 외관에 훼손된 부분은 없는지, 특히 본체가 손상되지 않았는지 확인하고, 본체가 넘어지지 않도록 바르게 놓도록 주의하십시오.

 

6.2레이더레벨 센서 설치

 

6.2.1설치 전 확인하세요

 

센서를 설치하기 전에 다음 사항을 확인하십시오.

설치 장소의 매체 위에 나무나 기타 잔해물이 있는지 여부.

장착 브래킷이 수평으로 설치되었는지 여부.

장착 브래킷을 수평으로 설치할 수 없는 경우 센서 표면의 경사도에 따라 브래킷을 조정하여 센서가 수평 위치에 있는지 확인해야 합니다.

 

6.2.2 설치

 

(1) 센서가 매체 표면에 수직인지 확인하십시오.

(2) 간섭 물체를 조사하고 잘못된 에코를 생성하여 송신 빔을 피하십시오.

일반적인 작업 조건은 다음을 참조하세요.

 

 

윗실 설치 밑실 설치

 

 

 

 

레이더 레벨 미터가 매체 표면에 수직으로 설치되어 있는지 확인하십시오.

기울기는 수신된 신호 진폭을 약화시키고 정상적인 범위에 영향을 미칩니다.

 

주목:

설치 시 흔들림이 발생하지 않도록 센서를 고정한 상태로 유지하고 주변 환경을 최대한 열어 두십시오.

1. 센서(안테나)의 전면이 측정 매체와 수직이 되도록 센서와 매체 표면 사이의 거리가 30cm 이상입니다.

2. 센서와 탱크 가장자리, 수영장 가장자리, 강 댐 가장자리 및 수영장 가장자리 사이의 거리가 0.5미터보다 큽니다.

3. 변동이 작은 수면 위치를 선택하여 모듈을 설치합니다. (물 주입구, 배출구 및 변동이 큰 기타 수면에는 설치하지 마십시오. 수면 변동이 클수록 측정 정확도가 떨어집니다.)

 

 

​7.MODBUS-RTU 통신 프로토콜

 

7.1 MODBUS 프로토콜

 

1. 통신 프로토콜 하드웨어 인터페이스 매개변수

센서는 직렬 포트 통신을 사용하며 기본 매개변수는 다음과 같습니다.

통신 매개변수	직렬 포트 수준	전송 속도	패리티 검사	데이터 길이	정지 비트
직렬 포트	TTL	9600	없음	8	1

프레임 간 시간 초과 50ms.

 

2. 통신 프로토콜 형식

 

수위 게이지는 Modbus RTU 통신 프로토콜을 사용하여 외부와 통신합니다.각각의 완전한 데이터 프레임에는 주소 필드, 기능 코드, 데이터 및 체크섬이 포함됩니다.체크섬은 데이터 프레임의 CRC16 검사 데이터이며, 낮은 바이트가 높은 바이트 앞에 옵니다.센서의 기본 공장 주소는 0x7F입니다.

요청 명령 형식과 레이더 응답 데이터 형식은 다음과 같습니다.

(1) 쿼리 매개변수 형식: 기능 코드 0x03

 

요구:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
1바이트	1바이트	2바이트	2바이트	2바이트

 

회신하다:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	레지스터 값	CRC
1바이트	1바이트	1바이트	2N바이트	2바이트

N: 레지스터 수

 

(2) 쿼리 매개변수 형식: 기능 코드 0x04

 

요구:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
1바이트	1바이트	2바이트	2바이트	2바이트

 

회신하다:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	레지스터 값	CRC
1바이트	1바이트	1바이트	2N바이트	2바이트

N: 레지스터 수

 

(3) 매개변수 형식 설정: 기능 코드 0x10

 

요구:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	데이터 길이	레지스터 값	CRC
1바이트	1바이트	2바이트	2바이트	1바이트	2N바이트	2바이트

회신하다:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
1바이트	1바이트	2바이트	2N바이트	2바이트

N: 레지스터 수

 

3. 등록 주소 요약표

 

매개변수 기본값
매개변수	주소 등록	PLC 또는 그룹 상태 주소	지원 기능 코드	데이터 유형	예시하다
슬레이브 주소​	0x2001	48194	0x03,0x10	정수16	int16 2바이트 정수의 경우 ; 4바이트 정수의 경우 int32, 높음 16 앞쪽
전송 속도	0x2002	48195	0x03,0x10	정수32
버전 정보	0x2004	48197	0x03	정수32
교정 설정	0x2052	48275	0x03,0x10	정수16
자동 푸시 주기	0x2053	48276	0x03,0x10	정수16
맹점	0x2044	48261	0x03	플로트(16세)	Float(little 16)은 4바이트 float 이며, 하위 16위가 먼저입니다.
측정 범위	0x2046	48263	0x03	플로트(16세)
현재 설정 깊이	0X2048	48265	0x03,0x10	플로트(16세)
설치 설정 높은	0x204A	48267	0x03,0x10	플로트(16세)
수준	0x0A0B	32572	0x04	플로트(16세)
빈 높이	0xaof	32576	0x04	플로트(16세)

 

참고: 일부 매개변수의 레지스터 주소와 데이터 유형은 호스트 컴퓨터 소프트웨어에 의해 수정될 수 있습니다.레지스터 주소 또는 데이터 유형을 수정한 후 해당 Modbus 작동 지침도 그에 따라 변경됩니다. 예: 빈 높이를 읽는 기본 명령은 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E입니다.빈 높이의 레지스터를 00 01로 수정하면 빈 높이를 읽는 명령이 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15로 변경됩니다.

 

4. 통신 프로토콜 명령어 설명

메모:

ㅏ.기본 장치 주소는 0x7F입니다.

비.데이터의 부동 소수점 유형 데이터는 IEEE754 이진 부동 소수점 산술 표준을 채택하고 첫 번째(CDAB)의 하위 16비트입니다.

씨.다음 예에서는 각 매개변수에 해당하는 레지스터 주소가 기본 주소입니다.레지스터의 주소가 호스트 컴퓨터에 의해 수정되면 Modbus 작동 명령의 레지스터 주소도 이에 따라 변경되어야 합니다.

디.다음 예에서는 각 매개변수의 데이터 정의(데이터 유형/단위)가 기본 구성에 따라 구문 분석됩니다.호스트 컴퓨터를 통해 데이터 정의(데이터 유형/단위)가 수정되면 그에 따라 데이터 읽기 및 구문 분석도 수정되어야 합니다.

 

 

7.2 쿼리 데이터 명령: 기능 코드 0x04

7.2.1 측정 결과 쿼리 - 레벨(예: 설치 높이 - 공기 높이)

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09CF

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09CF

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터, 기본 단위는 미터(m), 데이터 길이는 4바이트, 최하위 16비트가 첫 번째에 있습니다.

에러 코드:

① 설치 높이가 설정되지 않은 경우 레벨을 계산할 수 없으며 출력 0xFC FC FC FC ;

② 측정 결과가 범위를 초과할 경우 0xFF FF FF FF를 출력합니다.

③ 센서가 사각지대에 있을 때 0xFE FE FE FE를 출력합니다.

④ 센서 에코 에너지가 충분하지 않으면 출력 0xFD FD FD FD;

예시 1:

요청: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

답장: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

데이터 부분 0x 00 00 41 30은 부동 소수점 데이터, 즉 11.00m로 변환됩니다.

예 2:

요청: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

답변: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

데이터 부분에서 0x FC FC FC FC 는 오류 코드로 장착 높이가 설정되지 않음(레벨을 계산할 수 없음)을 나타냅니다.

 

7.2.2측정 결과 쿼리 - 공기 높이

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터, 기본 단위는 미터(m), 데이터 길이는 4바이트, 최하위 16비트가 첫 번째에 있습니다.

에러 코드:

① 측정 결과가 범위를 초과할 경우 0xFF FF FF FF를 출력합니다.

② 센서가 사각지대에 있을 때 0xFE FE FE FE를 출력합니다.

③ 센서 에코 에너지가 부족하면 출력 0xFD FD FD FD FD;

예시 1:

요청: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

답장: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

데이터 부분 0x 31 13 40 10은 부동 소수점 데이터, 즉 2.253m로 변환됩니다.

예 2:

요청: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

답장: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

데이터 부분 0x FE FE FE FE는 센서가 사각지대에 있어 유효한 데이터를 읽을 수 없음을 나타내는 오류 코드입니다.

 

7.3 구성 정보 쿼리 명령: 기능 코드 0x03

7.3.1 브로드캐스트 쿼리 슬레이브 주소

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0xFF(방송)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

데이터 정의: 데이터 유형은 int16 데이터이고 데이터 길이는 2바이트입니다.

예:

요청: FF 03 20 01 00 01 CB D4

답장: 7F 03 02 00 7F D1 AE

데이터 부분 0x 00 7F는 127 또는 0x7F인 정수 데이터로 변환됩니다.

 

7.3.2통신 인터페이스의 전송 속도를 쿼리합니다.

참고: 전송 속도는 4800,9600,19200,38400,115200만 지원합니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	재등록 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

데이터 정의: 데이터 유형은 int32(big) 데이터이고 데이터 길이는 4바이트입니다.

예:

요청 : 7F 03 20 02 00 02 64 15

답장: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

데이터 부분 0x 00 00 25 80은 정수 데이터인 9600으로 변환됩니다.

7.3.3버전 정보 쿼리

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

데이터 정의: 데이터 유형은 int32 데이터이고 데이터 길이는 4바이트입니다.버전 번호는 BCD 형식으로 코딩되었습니다.

예:

요청 : 7F 03 20 04 00 02 84 14

답장: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

데이터 부분은 0x 20230908이고 데이터는 BCD 형식으로 인코딩됩니다. 즉 버전 번호는 20230908입니다.

 

7.3.4쿼리 교정 매개변수

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

데이터 정의: 데이터 유형은 int16 데이터이고 단위는 밀리미터(mm)이며 데이터 길이는 2바이트입니다.

예:

요청 : 7F 03 20 52 00 01 24 05

답장: 7F 03 02 00 10 91 82

데이터 부분 0x00 10은 정수 데이터, 즉 16mm로 변환됩니다.

 

7.3.5자동 푸시 주기 쿼리

참고: 자동 푸시 기간이 300ms 이상이면 센서가 자동으로 데이터를 푸시합니다.설치 높이가 설정되지 않은 경우(레벨을 계산할 수 없음) 공기 높이 데이터를 푸시합니다.장착 높이가 설정되면 레벨 데이터를 푸시합니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90F0

데이터 정의: 데이터 유형은 int16 데이터이고 단위는 밀리초(ms)이며 데이터 길이는 2바이트입니다.

예:

요청 : 7F 03 20 53 00 01 75 C5

답장: 7F 03 02 03 E8 90 F0

여기서 데이터 부분 0x 03 E8은 정수 데이터, 즉 1000ms로 변환됩니다.

 

7.3.6쿼리 사각지대

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85C0

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터이고 기본 단위는 미터(m)이며 데이터 길이는 4바이트입니다.

예:

요청 : 7F 03 20 44 00 02 85 C0

답장: 7F 03 04 6D B7 3E AB

데이터 부분 0x 6D B7 3E AB가 부동 소수점 형태의 데이터, 즉 0.334m로 변환되었습니다.

 

7.3.7쿼리 범위

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터이고 기본 단위는 미터(m)이며 데이터 길이는 4바이트입니다.

예:

요청 : 7F 03 20 46 00 02 24 00

답장: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

데이터 부분 0x00 00 42 20은 부동 소수점 데이터, 즉 40.0m로 변환됩니다.

 

7.3.8설치시 깊이를 확인하세요

참고: 설치 높이 계산에는 설치 당시의 수심이 사용됩니다.설치 높이 = 설치 시 수심 + 설치 시 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시 설치 높이가 자동으로 계산되어 구성에 저장됩니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45C3

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터이고 기본 단위는 미터(m)이며 데이터 길이는 4바이트입니다.

예:

요청 : 7F 03 20 48 00 02 45 C3

답장: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

데이터 부분 0x47 AE 40 B1을 부동 소수점 데이터, 즉 5.54m로 변환했습니다.

 

7.3.9설치 높이 확인

참고: 레벨을 계산하는 데 사용되는 장착 높이를 설정하십시오.실시간 레벨 = 설치 높이 - 실시간 높이.단, 설치높이 = 설치시 수심 + 설치시 높이입니다.따라서 설치 높이를 설정하면 설치 중 수심이 자동으로 계산되어 구성에 저장됩니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터이고 기본 단위는 미터(m)이며 데이터 길이는 4바이트입니다.

예:

요청: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

답장: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

데이터 부분 0x 8A 64 41 2A는 부동 소수점 데이터, 즉 10.65m로 변환됩니다.

7.4 설정 명령: 기능 코드 0x10

7.4.1 슬레이브 주소 설정

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

데이터 정의: 데이터 유형은 int16 데이터이고 데이터 길이는 2바이트입니다.

예:

요청: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

데이터 부분 0x00 01은 정수 데이터, 즉 1 또는 0x01로 변환됩니다.

답장: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 통신 인터페이스의 전송 속도 설정

참고: 전송 속도는 4800,9600,19200,38400,115200만 지원합니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

데이터 정의: 데이터 유형은 int32 데이터이고 데이터 길이는 4바이트입니다.

예:

요청: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

데이터 부분 0x 00 01 C2 00은 정수 데이터인 115200으로 변환됩니다.

답장: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 교정 매개변수 설정

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

데이터 정의: 데이터 유형은 int16 데이터이고 단위는 밀리미터(mm)이며 데이터 길이는 2바이트입니다.

예:

요청: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

데이터 부분 0x00 10은 정수 데이터, 즉 16mm로 변환됩니다.

답장: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 자동 푸시 주기 설정

참고: 자동 푸시 기간이 300ms 이상이면 센서가 자동으로 데이터를 푸시합니다.설치 높이가 설정되지 않은 경우(레벨을 계산할 수 없음) 공기 높이 데이터를 푸시합니다.장착 높이가 설정되면 레벨 데이터를 푸시합니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

데이터 정의: 데이터 유형은 int16 데이터이고 단위는 밀리초(ms)이며 데이터 길이는 2바이트입니다.

예:

요청: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

여기서 데이터 부분 0x 03 E8은 정수 데이터, 즉 1000ms로 변환됩니다.

답장: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 설치시 수심 설정

참고: 설치 높이 계산에는 설치 당시의 수심이 사용됩니다.설치 높이 = 설치 시 수심 + 설치 시 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시 설치 높이가 자동으로 계산되어 구성에 저장됩니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터이고 기본 단위는 미터(m)이며 데이터 길이는 4바이트입니다.

예:

요청: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

데이터 부분 0x47 AE 40 B1을 부동 소수점 데이터, 즉 5.54m로 변환했습니다.

답장: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 설치 높이 설정

참고: 설치 높이는 센서에서 물체 높이 0까지의 거리입니다.현재 수심이 2m, 공기 높이가 4m인 경우 설치 높이는 6m입니다.레벨을 계산하는 데 사용되는 장착 높이를 설정합니다.실시간 레벨 = 설치 높이 - 실시간 높이.단, 설치높이 = 설치시 수심 + 설치시 높이입니다.따라서 설치 높이를 설정하면 설치 중 수심이 자동으로 계산되어 구성에 저장됩니다.

요청 명령:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	데이터 길이	데이터	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

응답 데이터:

장치 주소	기능 코드	주소 등록	레지스터 수	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61C0

데이터 정의: 기본 데이터 유형은 float(little16) 데이터이고 기본 단위는 미터(m)이며 데이터 길이는 4바이트입니다.

참고: 장착 높이를 0으로 설정하면 설치 시 장착 높이/수심 구성이 지워집니다.

예:

요청: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

데이터 부분 0x 8A 64 41 2A는 부동 소수점 데이터, 즉 10.65m로 변환됩니다.

답장: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 텍스트 프로토콜

7.5.1 통신 프로토콜 하드웨어 인터페이스 매개변수

수위 측정기는 직렬 통신을 채택하며 기본 매개변수는 다음과 같습니다.

통신 매개변수	직렬 포트 수준	전송 속도	패리티 검사	데이터 길이	정지 위치
직렬 포트	TTL	9600	-	8	1

타임아웃 시간은 각 프레임 간격마다 50ms였습니다.

 

7.5.2 통신 프로토콜 명령어 설명

참고: "n"은 16진수 0x0A에 해당하는 개행을 나타냅니다.설정 명령 구성이 성공하면 구성이 플래시에 저장되며 정전을 다시 시작하기 위해 재구성이 필요하지 않습니다.

명령 오류 응답은 다음과 같습니다.

명령 오류 응답	설명
이 AT 명령에 오류가 있습니다.	지시 오류
이 AT cmd는 존재하지 않습니다.	지침이 존재하지 않습니다.
이 AT 명령이 존재하지만 작동이 허용되지 않습니다.	지침이 있지만 작동이 허용되지 않습니다.
이 AT 명령이 존재하지만 값에 오류가 있습니다.	수신 매개변수 오류

1.실제 시공간 높이를 읽는다

단위: 미터(m)

	지침	설명
보내다	AT+실제 높이n	실제 시공간 높이 읽기
회신하다	실제 높이=2,212mn	현재 실제 시공간 높이는 2.212미터이다.
회신하다	REALAIRHEIGHT=OutRagen	범위를 벗어남
회신하다	REALAIRHEIGHT=InBlindZonen	센서가 사각지대에 있습니다.
회신하다	REALAIRHEIGHT=에너지 부족	에코 에너지가 부족합니다.

 

2.실시간 레벨 읽기

단위: 미터(m)

레벨 계산 방법은 설치 높이 - 공기 높이입니다.

	지침	설명
보내다	AT+실제수심n	실시간 레벨 읽기
회신하다	실제수심=7.789m	현재 실시간 수준은 7.789미터입니다.
회신하다	REALWATERDEPTH=OutRagen	범위를 벗어남
회신하다	REALWATERDEPTH=InBlindZonen	센서가 사각지대에 있습니다.
회신하다	REALWATERDEPTH=에너지 부족	에코 에너지가 부족합니다.
회신하다	REALWATERDEPTH=InstallHeightn 설정 없음	설치 높이가 설정되지 않았습니다.

 

3. 설치시 수심

단위: 미터(m)

참고: 설치 높이 계산에는 설치 당시의 수심이 사용됩니다.설치 높이 = 설치 시 수심 + 설치 시 실시간 높이.설치 시 수심 설정 시 설치 높이가 자동으로 계산되어 구성에 저장됩니다.

설치 시 수심 읽기:

	지침	설명
보내다	AT+설치수심n	설치시 수심 읽기
회신하다	설치수심=4.60mn	설치 시 수심은 4.60m입니다.

 

설치 시 수심 설정:

	지침	설명
보내다	AT+설치수심=4.6n	설치 시 수심은 4.6m로 설정됩니다.
회신하다	AT+설치수심=4.6n 알았어	작업 성공

 

4. 설치 높이

단위: 미터(m)

참고: 레벨을 계산하는 데 사용되는 장착 높이를 설정하십시오.실시간 레벨 = 설치 높이 - 실시간 높이.단, 설치높이 = 설치시 수심 + 설치시 높이입니다.따라서 설치 높이를 설정하면 설치 중 수심이 자동으로 계산되어 구성에 저장됩니다.

 

장착 높이 읽기:

	지침	설명
보내다	AT+설치 높이n	장착 높이 읽기
회신하다	설치 높이=972mn	설치 시 수심은 9.72m입니다.

 

장착 높이 설정:

	지침	설명
보내다	AT+설치 높이=9.72n	설치 높이를 9.72m로 설정
회신하다	AT+설치 높이=9.72n 알았어	작업 성공

참고: 장착 높이를 0으로 설정하면 설치 시 장착 높이 및 수심에 대한 구성이 지워집니다.

 

5.버전 번호를 읽어보세요

	지침	설명
보내다	AT+버전n	버전 번호 읽기
회신하다	버전=20230908n	버전 번호는 20230908입니다.

 

6.읽기 범위

단위: 미터(m)

	지침	설명
보내다	AT+RANGE	읽기 범위
회신하다	범위=40.00mn	범위는 40미터

 

7. 사각지대 읽기

단위: 미터(m)

	지침	설명
보내다	AT+BLINDZONEn	사각지대 읽기
회신하다	블라인드존=0.335mn	사각지대는 0.335미터입니다.

 

8.소프트웨어 재설정(재부팅)

	지침	설명
보내다	AT+BOOTn	소프트웨어 재설정
회신하다	AT+BOOTn 알았어	작업 성공

 

9.공장 데이터 재설정

	지침	설명
보내다	AT+기본값n	공장 초기화
회신하다	AT+기본값n 알았어	작업 성공

 

 

10.획득빈도

단위: 밀리초(ms)

참고: 기본 획득 주파수는 300ms이며, 획득 주파수는 가장 먼저 200ms까지만 조정할 수 있습니다.(획득 주파수가 너무 빠르게 점프하면 응답 명령에 대한 응답 속도가 느려지고 송신 명령이 불완전하여 응답이 없을 수 있습니다. 이 경우 명령을 다시 보낼 수 있습니다.)

획득 빈도 읽기:

	지침	설명
보내다	AT+COLLECTFREQn	획득 빈도 읽기
회신하다	수집주파수=200n	획득 주파수는 200ms/사이클입니다.

 

수집 빈도 설정:

	지침	설명
보내다	AT+COLLECTFREQ=500n	획득 주파수를 500ms/사이클로 설정
회신하다	AT+COLLECTFREQ=500n 알았어	작업 성공

 

11. 전송 속도

읽기 속도:

	지침	설명
보내다	AT+BAUDRATEn	읽기 전송 속도
회신하다	전송 속도=9600n	전송 속도는 9600입니다.

 

전송 속도 설정

	지침	설명
보내다	AT+BAUDRATE=115200n	전송 속도를 115200으로 설정하십시오.
회신하다	AT+BAUDRATE=115200n 알았어	작업 성공

 

12.교정 매개변수

단위: 밀리미터(mm)

실제 시공간 높이 = 샘플링 값 - 교정 매개변수.따라서 실제 시공간 높이가 고정된 값보다 큰 경우에는 준매개변수를 조정하여 보정할 수 있습니다.

교정 매개변수 읽기:

	지침	설명
보내다	AT+보정n	교정 매개변수 읽기
회신하다	교정=16mmn	교정 매개변수는 16mm입니다.

 

교정 매개변수 설정:

	지침	설명
보내다	AT+보정=30n	교정 매개변수를 30mm로 설정합니다.
회신하다	AT+보정=30n 알았어	작업 성공

13.자동 푸시 사이클

단위: 밀리초(ms)

참고: 자동 푸시 기간이 300ms 이상이면 센서가 자동으로 실시간 데이터를 보고합니다.그 중 설치 높이(또는 설치 중 수심)를 설정하면 자동으로 보고되는 실시간 데이터가 실시간 수준이다.설치 높이가 설정되지 않은 경우(또는 설치 중 수심) 자동으로 보고되는 실시간 데이터는 실시간 높이입니다.

자동 푸시 주기를 읽습니다.

	지침	설명
보내다	AT+AUTOOUTDATACYCLEN	자동 푸시 주기 읽기
회신하다	AUTOOUTDATACYCLE=100n	자동 푸시 주기는 100ms입니다(200ms 미만, 자동 푸시 데이터 없음).

 

자동 푸시 주기를 설정합니다.

	지침	설명
보내다	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	자동 푸시 기간을 200밀리초로 설정
회신하다	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n 알았어	작업 성공