Place of Origin:
China (Mainland)
브랜드 이름:
Kacise
인증:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KsINS-02
공중 내성 시각 내비게이션 시스템으로 설계된 KsINS-02는 내성 내비게이션, 가시광선 카메라, 적외선 카메라 및 AI 데이터 처리 회로를 통합합니다.광학 영상 및 관성 측정의 원리를 활용하여, 이 UAV는 관성/비주얼 결합된 자세, 속도, 위치, 각속도, 가속도 등 많은 정보를 제공합니다.이 제품은 인공지능 기술을 포함합니다., 무인 항공기 내비게이션 분야에서 이미지 및 비디오 인식에 혁명을 일으켰습니다. 관성 / 기계 비전 멀티 정보의 융합을 통해인공위성으로부터 독립된 항공기 동작 매개 변수의 높은 정밀 실시간 측정이 가능합니다., 모든 임무 프로파일 전체에 걸쳐 자율적인 안내와 항해에 대한 전체적인 솔루션을 제공하며, 이에는 이륙, 순항 및 착륙이 포함됩니다.
성능 지표:
| 출발 | 크루즈 섹션 | 이륙 및 착륙 단계 | |
|---|---|---|---|
| 행동 범위 | 바닥을 떠나기 전에 | 1km~8km (비례 고도) | 앞으로의 거리는 5km~ 정지 (연행경로 너비는 45m 이하) |
| 항법 정확성 | 1.0m ((1σ, 옆 정밀도) | 20m+1%H (1σ, 수평 위치 정밀도,H는 지상에 대한 항공기의 높이) | 1.0m+1‰ D (1σ, 측면 정확도, D는 항공기와 활주로 끝점 사이의 수평 거리) |
응용 환경:
| 작동 온도 | -40°C ~ +60°C | |
|---|---|---|
| 저장 온도 | -45°C ~ +65°C | |
| 시스템 준비 |
정적 기지 정렬, 정렬 시간 5분 |
|
| 시야장 | 가시광선 | 570.80° × 34.50° |
| 적외선 | 350.83° × 27.26° | |
물리적 성질:
| 길이*폭*높이 | 179mm × 140mm × 126mm |
|---|---|
| 무게 | ≤ 2,0kg |
| 전면 시선 설치 차원 | 10-M3 × 8mm 가루 구멍 |
| 아래에서 보는 설치 차원 | 4-M4×8mm 가루 구멍 |
외부 인터페이스:
| 전력 요구 | 28V, 조절 범위 24V~36V | ||
|---|---|---|---|
| 전력 소비 | ≤ 40W | ||
|
전기 인터페이스 |
사용자 커넥터 | F104Z19K092-140, 전력 공급 및 통신을 실현 | |
| 디버그 연결 | F104Z19K086-240, 소프트웨어 업그레이드를 실현 | ||
| 2차원 표준 SMA 커넥터 | 1920×1080@30Hz 형식의 SDI 비디오 출력 | ||
|
통신 인터페이스 |
RS422 일련 포트 | 관성 항법 정보 입력 | 200Hz |
| RS422 일련 포트 | 비행 제어 명령 입력 | 5Hz | |
| 관성/비주얼 통합 내비게이션 정보 출력 | 100Hz |
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시각적 관성 내비게이션 시스템은 견고한 고판 상자에 포장되어 접착 테이프로 봉인되어 배송됩니다. 상자에는 제품 이름과 상세한 제품 설명이 표시됩니다.상자 안쪽, 센서는 운송 중에 손상을 입지 않도록 거품 포장과 거품 포장으로 안전하게 포장됩니다.
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