Place of Origin:
China (Mainland)
브랜드 이름:
Kacise
인증:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KsINS-01
모든 모바일 엔터티에 필수적인 것은 정밀도, 속도 및 균형의 세 가지입니다. 이러한 중요성은 비행기, 자율 주행 차량, 선박, 우주선, 잠수함, 무인 항공기(UAV)와 같은 정교한 차량의 맥락에서 증폭됩니다. 여기서는 완벽한 움직임을 관리하고 통제하기 위한 정밀한 시스템의 필요성이 중요해집니다. 관성 내비게이션 시스템은 중요한 구성 요소로서 이러한 차량이 GPS에 연결되지 않고도 안전하고 정확하게 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.
UAV 군집 편대 비행에 맞춰진 KsINS-01 통합 통신 및 안내 협력 항법 시스템은 위성 항법과 데이터 링크를 결합하여 UAV에 대한 정확한 시공간 벤치마크를 제공합니다. Beidou 3세대 B1 및 B3 주파수 신호 수신 기능을 갖춘 이 시스템은 노드 간 네트워킹 통신을 가능하게 하며 고정밀 시공간 동기화 기능을 갖추고 있습니다. 시공간 동기화 정확도는 위성 유효 조건에서 0.1m/1ns 이상으로 유지되고 위성 거부 조건에서는 5m/5ns를 초과합니다.
성과 지표:
| 위성 위치 정확도(2σ) | 레벨 : 6m, 표고 : 8m |
| 데이터 링크 작동 주파수 대역 | 3.4GHz~3.6GHz |
| 주파수 호핑 속도 | 80000홉/초 |
| 통신거리 | 100km |
| 통신속도 | 200kbps |
| 지원되는 노드 수 | 64 |
|
위성을 사용할 수 있는 경우 시공간 동기화 정확도 (RMS) |
0.1m/1ns |
|
위성 거부 시 시공간 동기화 정확도 (RMS) |
5m/5ns |
적용 환경:
| 사용/보관온도(℃) | -55℃ ~+70℃ |
| 다이내믹 레인지 |
속도: -2000m/s ~ 2000m/s; 가속도: -30g ~ 30g; 가속도: -5g/s ~ 5g/s. |
| 기계적 성질 |
내구성 충격 환경: 하프 사인파 20g, 11ms 내구성 진동 환경: 일반적인 드론 진동 환경 |
물리적 특성:
| 치수 | 160mm x 150mm x 56mm |
| 설치 치수 | 160mm x 150mm |
| 무게 | 호스트 ≤ 12.5kg |
외부 인터페이스:
| 전력 요구 사항 | 18V~36V DC, 전력 소비 ≤ 30W, 허용되는 전원 중단은 5ms 이하입니다. |
| 입력/출력 인터페이스 | RS-422 2개, RS-232 1개, 100M 이더넷 1개 |
| 데이터 출력 주파수 | 10Hz(일반) |
관성 항법 시스템은 안전한 판지 상자에 포장되어 배송됩니다. 운송 중 센서가 손상되지 않도록 보호하기 위해 비마모성, 환경 친화적인 포장재로 채워져 있습니다. 그런 다음 상자를 테이프로 밀봉하고 제품 이름과 고객의 배송 주소를 라벨로 붙입니다. 그런 다음 안전한 배송을 보장하기 위해 추가 보호 재료와 함께 더 큰 배송 상자 안에 넣습니다.
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