관성 측정 장치 작동 온도 -40~75°C 1 SPI 15MHz 단단하고 신뢰할 수 있습니다

제품 설명:

관성 측정 단위 KSIMU16495는 고성능, 작은 크기 및 높은 과부하 저항을 가진 국내 관성 측정 장비입니다. 자이로스코프 제로 편향 안정성 0.5°/h (알란),가속도 측정기 0편향 안정성 10μg (알란)그것은 정확한 탐색, 제어 및 무기 동적 측정에 사용할 수 있습니다. 이 제품 시리즈는 높은 신뢰성 및 높은 견고성, 고 정밀 MEMS 관성 장치를 채택,그리고 정확하게 가혹한 환경에서 움직이는 운반기의 각속도 및 가속 정보를 측정 할 수 있습니다..

내장 3축 자이로와 3축 가속도계를 갖춘 관성 측정 단위 KSIMU16495을 사용하여 운반기의 3축 각속도와 3축 가속도를 측정합니다.컨벤션 통신 프로토콜에 따라 일련 포트를 통해 출력 오류 보상 (온도 보상 포함), 설치 오차 각도 보상, 비선형 보상 등) 회전경, 가속도 측정기 데이터, 내장 된 3 축 자기 센서, 압력 센서.

특징:

● 높은 정확성 MEMS 관성 항법

● 동적 빠른 정렬을 지원

● 높은 대역폭, 높은 데이터 업데이트 속도

● 1 채널 SPI

● 작은 크기, 가벼운 무게

● 견고 하고 신뢰성

● 10도 자유 의 관성 측정 시스템 과 완전 히 호환 됩니다

기술 매개 변수:

차원:

좌표S이스트D에피니션:

자이로스코프와 가속도계의 좌표계는 아래 그림과 같이 정의되며, 화살표 방향은 긍정적이다.

읽고W의식D아타:

KSIMU16495는 자동 센서 시스템입니다. 활성 전원 공급원이 존재하면 자동으로 활성화됩니다. 초기화 프로세스를 완료한 후 샘플링, 처리,그리고 출력 레지스터에 캘리브레이션 센서 데이터를 로딩, SPI 포트를 통해 액세스 할 수 있습니다. SPI 포트는 일반적으로 임베디드 프로세서의 호환성 포트에 연결됩니다. 연결 다이어그램은 다음 그림에서 표시됩니다.4개의 SPI 신호가 동기 일련 데이터 전송을 지원합니다.공장 기본 구성에서 DIO2 핀은 데이터 준비 신호를 제공합니다. 출력 데이터 레지스터에 새로운 데이터가 사용할 때 핀은 높은 수준이됩니다.

일반HostProcessor SPI 설정:

SPIC통신:

이전 명령어가 읽기 요청이라면, SPI 포트는 풀 듀플렉스 통신을 지원하며, 외부 프로세서는 아래와 같이 DOUT를 읽으면서 DIN에 쓸 수 있습니다.

SPI 읽기/쓰기 타이밍

센서 데이터를 읽는다

KSIMU16495는 자동으로 시작하여 데이터 레지스터 접근을 위해 0 페이지를 활성화합니다. 다른 페이지에 액세스 한 후 0x00을 PAGE_ID 레지스터 (DIN = 0x8000) 에 작성하여 0 페이지를 활성화해야합니다.후속 데이터 액세스 준비. 단일 레지스터 읽기 작업은 두 개의 16 비트 SPI 사이클을 필요로 합니다. 첫 번째 사이클에서, 그림 1의 비트 할당 함수는 레지스터의 내용의 읽기 요청에 사용됩니다.두 번째 주기에, 레지스터의 내용은 DOUT를 통해 출력됩니다. DIN 명령의 첫 번째 숫자는 0이며, 레지스터의 높은 또는 낮은 주소가 그 뒤를 잇습니다. 마지막 8 비트는 무관한 비트입니다.하지만 SPI는 요청을 받기 위해 전체 16 SCLKS를 필요로 합니다.다음 그림은 Z_GYRO_OUT 레지스터의 내용을 요청하는 첫 번째 DIN = 0x1A00, 그리고 DIN = 0x1800의 두 연속 레지스터 읽기,Z_GYRO_LOW 레지스터의 내용을 요청.

SPI 읽기 동작 예제

사용자 레지스트 메모리 매핑 (N/A는 적용되지 않습니다)

변환 공식

현재 온도 = 25+ TEMP OUT*000565

Y축 Z축 자이로는 X축 자이로와 비슷한 방식으로 계산됩니다.

Y축 Z축 가속도계는 X축 가속도계와 비슷한 방식으로 계산됩니다.

Y축 Z축 마그네토미터는 X축 마그네토미터와 비슷한 방식으로 계산됩니다.

참고: 자이로스코프, 가속도계, 마그네토미터는 최종 결과를 더하기 위해 계산되는 각각 높은 16비트 및 낮은 16비트로 나뉘어 있습니다.

E전기난인터페이스: