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| 원래 장소: | China (Mainland) |
| 브랜드 이름: | Kacise |
| 인증: | certificate of explosion-proof, CE |
| 모델 번호: | KSIMU03D |
| 최소 주문 수량: | 1pcs |
|---|---|
| 포장 세부 사항: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| 배달 시간: | 5-8 working days |
| 지불 조건: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| 공급 능력: | 1000 Pieces per Week |
| 전력 소비: | 1.5W | 측정 범위(맞춤 설정 가능): | ±30g |
|---|---|---|---|
| 롤 각도 정확도(-180°~+180°): | <0> | 영향: | 5000g,0.1ms |
| 제로 바이어스 안정성(Allan Variance @25 ℃ ): | 50ug | 전체 온도 범위에서 제로 바이어스 오류: | 10 마그네슘 |
| 진동: | 10~2000Hz, 6.06g | 피치 각도 정확도(-90°~+90°): | <0> |
| 제로 바이어스 안정성(@Allan variance): | 0.5°/시간 | ||
| 하이 라이트: | 0.5 제로 센서,작은 지로 센서,산업용 자이로 센서 |
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● 넓은 작동 온도 범위
● 넓은 대역폭
● 작은 크기
● 빠른 시작
● 높은 정확성
● 높은 신뢰성 과 높은 견고성
● 가혹 한 환경 에서 정확 한 측정
| P아라메터 | KSIMU03D | |
| 전원 공급 매개 변수 | ||
| 전압 | 5V | |
| 전력 소비 | 1.5W | |
| 물결 | 100mV | |
| P제품 성능 | ||
| 무게 | 55g | |
| 피치 앵글 정확도 ((-90°~+90°) | <0.1° | |
| 롤 앵글 정확도 ((-180°~+180°) | <0.1° | |
| 코스 각 ((-180°~+180°) | --° | |
| 자이로스코프 | 측정 범위 (개인화) | ±500°/s |
| 제로 편향 안정성 ((@알란 변동) | 0.5°/h | |
| 무작위 행진 | 0.15°/√h | |
| 제로 편향 반복성 | 10°/h | |
| 제로 편향 가속 감도 | 1°/h/g | |
| 스케일 인자 비선형성 (실온) | 200ppm | |
| 스케일 요인 반복성 (실 온도) | 200ppm | |
| 크로스 커플링 | 00.1% | |
| 대역폭 | 250Hz | |
| 가속계 | 측정 범위 (자격화 할 수 있습니다) | ±30g |
| 제로 비아스 안정성 (알란 변동 @ 25 °C) | 50g | |
| 온도 범위 전체에서 제로 편향 오류 | 10mg | |
| 무작위 행진 | 0.2m/s/√h | |
| 제로 편향 반복성 | 0.5 | |
| 확장 요인 반복성 | 300 | |
| 스케일 인자 비선형성 | 100 | |
| 대역폭 | 100 | |
| 환경 | ||
| 작동 온도 | -45°C+85°C | |
| 저장 온도 | -55°C+105°C | |
| 진동 | 10~2000Hz, 6.06g | |
| 영향력 | 5000g,00.1ms | |
KSIMU03D 관성 단위는 그림 4에 표시됩니다.
그림 4 IMU의 외관
KSIMU03D는 세 개의 Φ4.4 구멍과 세 개의 M4 나사 (봄 세척기와 평면 세척기) 로 설치됩니다. 연결 장치가 설치되면플러그는 소켓으로 잠그고 케이블을 고정해야합니다.기본 평면에 대한 설치 표면의 평면성과 수직성은 0.02mm, 0.04mm, 0.0mm를 초과하지 않는 것이 좋습니다.8μm의 표면 거칠성.
공간 좌표:
오른손 규칙 원칙1
MEMS IMU는 X, Y 및 Z라는 3 개의 축적 공간 좌표 시스템을 포함합니다. X 축은 전기 연결 인터페이스 방향을 가리킵니다.Y축은 IMU의 왼쪽을 가리킨다., 그리고 Z축은 그림 1에서 보여준 바와 같이 IMU의 상면으로 향한다.
그림 1 IMU 공간 좌표
IMU의 설치는 좌표계의 축과 일치해야 합니다. 그렇지 않으면 측정된 각속도 데이터가 정확하지 않습니다.당신은 빠르게 할당하고 좌표 시스템의 축을 결정할 수 있습니다오른손을 뻗고 엄지손가락, 지수손가락, 중간손가락을 각각 뻗어 놓습니다. 엄지손가락은 X축 방향으로, 지수손가락은 Y축 방향으로 향하고 있습니다.그리고 중손가락은 z축 방향으로 가리키고 있습니다, 그림 2에서 보여지는 것처럼.
그림 2 오른손 규칙의 원칙 1
오른손 규칙 원칙 2
IMU의 3도 자유 회전경은 3방향의 각속도를 측정합니다.축 회전의 각속도 방향은 빠르게 결정할 수 있습니다오른손을 펴서 엄지손가락을 펼치세요. 엄지손가락의 방향은 축 방향이고 나머지 네 손가락의 방향은 엄지손가락의 축 회전 방향입니다.그림 3에서 보여진 바와 같이.
그림 3 오른손 규칙의 원칙 2
방향 정의 각도, 진도 각도 및 롤링 각도
피치 각 정의: 회전축으로 X축을 취하면 시계 반대 방향으로 긍정, 수평은 0이고 범위는 [-90o, 90o]입니다.
롤각 정의: Y축을 회전축으로 삼으면 시계 반대 방향으로 긍정, 수평은 0이고 범위는 [-180o, 180o]입니다.
코스 각 정의: Z축을 회전축으로 취하면 시계 반대 방향으로 양수이고 북쪽은 0이고 범위는 [-180o, 180o]입니다.
KSIMU03D의 전기 커넥터 모델은 J30JE-15ZKN-J이며, 대응하는 커넥터 모델은 J30J-15TJ입니다. 콘택트 특정 분포는 아래 표에서 표시됩니다.
| 연락번호 | 핀 정의 | 종류 | 예시 |
| 8 | VSUP | 공급 | 제품 전원 공급, DC 조절 전원 공급 |
| 15 | GND | 공급 | 제품 지상, 전력 지상 및 일련 포트 지상 |
| 10 | RxD+ | 입력 | 제품 RS422 수신 인터페이스 양쪽 끝 |
| 2 | RxD- | 입력 | 제품 RS422 수신 인터페이스 부정 단말기 |
| 9 | TxD+ | 출력 | 제품 RS422 출력 인터페이스 긍정적인 끝 |
| 1 | TxD- | 출력 | 제품 RS422 출력 인터페이스 부정 단말기 |
통신 프로토콜
통신 인터페이스는 RS422이며, 8개의 데이터 비트, 1개의 시작 비트, 1개의 정지 비트, 그리고 확인이 없습니다. 높은 바이트는 먼저, 낮은 바이트는 마지막으로 있습니다. 전원 켜기 때 기본 바드 속도는 460800입니다.데이터 업데이트 주파수는 500Hz입니다..
| 바이트 수 | 이름 | 줌 | 단위 | 언급 |
| 0-1 | 프레임 헤더 | 0xAA55 | ||
| 2-5 | 지로 X | 1000 | °/s | X 지로 각도 속도 |
| 6-9 | 지로 Y | 1000 | °/s | Y 지로 각도율 |
| 10-13 | 지로 Z | 1000 | °/s | Z 자이로 각도 속도 |
| 14-17 | 가속계 X _ | 100000 | g | X 가속 |
| 18-21 | 가속기 Y | 100000 | g | Y 가속 |
| 22-25 | 가속도 Z _ | 100000 | g | Z 가속 |
| 26~29 | 피치 각도 | 100 | ° | 긍정적으로 생각하기 위해 머리를 들어보세요. |
| 30~33 | 롤 각 | 100 | ° | 오른쪽 기울기는 양수입니다. |
| 34-37 | 코스 앵글 | 100 | ° | 반시계 방향은 긍정입니다. |
| 38-41 | 온도 | 100 | °C | |
| 42 | 카운트 | 0-255 계산 | ||
| 43 | 효과성 | 모든 바이트 0-42의 누적 합은 아래 8 비트 |
설정 명령어
1 설치 준비
출력 중지
*0RM=D ( 입력)
출력 시작
*0RM=U ( 입력)
2 baud 속도 설정
*BAUD=1 ( 입력) baud 비율을 115200로 설정
*BAUD=2 ( 입력) 230400에 baud 비율을 설정
*BAUD=3 ( 입력) 460800로 baud 비율을 설정
*BAUD=4 ( 입력) 921600에 baud 비율을 설정
3 설정 출력 주파수
*FREQ=1 ( 입력) 100Hz로 출력 주파수를 설정
*FREQ=2 ( 입력) 출력 주파수를 125Hz로 설정
*FREQ=3 ( 입력) 250Hz로 출력 주파수를 설정
*FREQ=4 ( 입력) 500Hz로 출력 주파수를 설정
자동차 전자제품은 차량의 기능 및 성능을 향상시키기 위해 사용되는 전자 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템은 전자 제어 장치 (ECU), 센서, 액추에이터,차량의 운용의 다양한 측면을 조절하기 위해 함께 작동하는 통신 장치.
항공기 안내 및 제어 시스템은 항공기의 안전한 운항에 매우 중요합니다. 이 시스템은 GPS, 자동 조종사,조종사들의 탐색을 돕기 위한 비행 관리 시스템, 고도와 비행 속도를 유지하고 안전하게 착륙합니다.
자세 참조 시스템은 항공기 안내 및 제어의 핵심 구성 요소입니다. 그것은 우주에서 항공기의 방향에 대한 정확한 정보를 제공합니다.안정적인 비행과 정확한 항법 유지에 필수적입니다..
플랫폼 안정화는 카메라, 망원경 및 레이더 시스템을 포함한 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 센서, 모터,그리고 제어 시스템은 플랫폼을 안정적으로 유지하고 원하는 방향으로 향합니다.외부 장애가 있더라도
로봇과 안테나 안정화 시스템은 이 장치들을 안정적이고 올바른 방향으로 향하도록 합니다.그들은 첨단 센서와 제어 알고리즘을 사용하여 외부 힘과 장애를 감지하고 보완합니다., 정확하고 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.
우리의 전자 지로스코프 센서는 다양한 애플리케이션에서 정확한 움직임 감지 기능을 제공하기 위해 설계되었습니다.우리의 제품 기술 지원 및 서비스는 당신이 통합 할 수 있도록 헌신하고 당신의 프로젝트에서 효과적으로 우리의 자이로스코프 센서를 사용.
기술 지원:
- 포괄적 인 온라인 문서: 자세한 제품 사양, 통합 가이드,우리의 전자 지로스코프 센서와 관련된 모든 기술적 문의에 당신을 돕기 위해 문제 해결 기사.
서비스:
- 전자 메일 지원: 어떤 기술적 문제에도 개인화된 지원을 위해 우리의 전담 지원팀에 연락하세요.
우리는 우리의 전자 지로스코프 센서를 최대한 활용할 수 있도록 필요한 지원을 제공할 것입니다.
제품 패키지:
전자 지로스코프 센서는 조작 중에 전자기 충전을 방지하기 위해 안티 정적 가방에 안전하게 포장되어 있습니다.그 다음 가방은 센서를 단단히 고정 하는 맞춤형 폼 삽입기에 배치 됩니다이 폼은 견고한 고리판 상자에 싸여 있으며 제품 정보 및 취급 지침이 밀폐되어 표시됩니다..패키지는 콤팩트하게 설계됐고 내부에 있는 민감한 전자 장비를 최대한 보호할 수 있도록 설계됐다.
운송:
전자 지로스코프 센서가 포장되면 배송 할 준비가 됩니다. 상자화 된 제품은 부차, 더 큰 고판 상자에 추가 완충 물질을 넣고 빈 공간을 채워줍니다.,운송 도중 의 이동 을 최소화 하기 위해, 외부 상자 에 부서지기 쉬운 스티커 를 붙여서, 내용물 을 조심스럽게 취급 해야 한다는 경고 를 한다.그 후, 패키지는 무거운 용량 포장 테이프 로 밀폐 되고, 추적 번호 를 제공하는 신뢰할 수 있는 배송 서비스 를 이용 하여 발송 됩니다고객들은 배달까지 패키지의 여정을 모니터링하기 위해 이메일로 추적 정보를 받게 됩니다.
담당자: Ms. Evelyn Wang
전화 번호: +86 17719566736
팩스: 86--17719566736
주소: I 도시, No11의 TangYan 남쪽 도로, 옌타 구, 시안, 산시 성, 중국.
공장 주소:I 도시, No11의 TangYan 남쪽 도로, 옌타 구, 시안, 산시 성, 중국.
