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| 원래 장소: | China (Mainland) |
| 브랜드 이름: | Kacise |
| 인증: | certificate of explosion-proof, CE |
| 모델 번호: | KSIMU03D |
| 최소 주문 수량: | 1pcs |
|---|---|
| 포장 세부 사항: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| 배달 시간: | 5-8 working days |
| 지불 조건: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| 공급 능력: | 1000 Pieces per Week |
| 크로스 커플링: | 00.1% | 잔물결: | 100mV |
|---|---|---|---|
| 저장 온도: | -55℃~+105℃ | 전력 소비: | 1.5W |
| 스케일 팩터 반복성(실온): | 200ppm | 대역폭: | 대역폭 |
| 제로 바이어스 가속 감도: | 1°/h/g | 스케일 팩터 비선형성(실온): | 200ppm |
| 작동 온도: | -45C~+85C | 제로 바이어스 안정성(@Allan variance): | 0.5°/시간 |
| 하이 라이트: | 제로 비아스 반복성 0.5 자이로스코프 센서 100mV 전자 자이로스코프 센서,100mV Electronic Gyroscope Sensor |
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● 넓은 작동 온도 범위
● 넓은 대역폭
● 작은 사이즈
● 빠른 시작
● 높은 정밀도
● 높은 신뢰성과 높은 견고성
● 열악한 환경에서도 정확한 측정
| 피매개변수 | KSIMU0삼디 | |
| 전원 공급 매개변수 | ||
| 전압 | 5V | |
| 전력 소비 | 1.5W | |
| 리플 | 100mV | |
| 피제품 성능 | ||
| 무게 | 55g | |
| 피치 각도 정확도(-90°~+90°) | <0.1° | |
| 롤 각도 정확도(-180°~+180°) | <0.1° | |
| 코스 각도(-180°~+180°) | --° | |
| 자이로스코프 | 측정 범위(맞춤형) | ±500°/초 |
| 제로 바이어스 안정성(@Allan variance) | 0.5°/시간 | |
| 무작위 걷기 | 0.15°/√h | |
| 제로 바이어스 반복성 | 10°/시간 | |
| 제로 바이어스 가속 감도 | 1°/h/g | |
| 스케일 팩터 비선형성(실온) | 200ppm | |
| 스케일 팩터 반복성(실온) | 200ppm | |
| 크로스 커플링 | 0.1% | |
| 대역폭 | 250Hz | |
| 가속도계 | 측정 범위(맞춤 설정 가능) | ±30g |
| 제로 바이어스 안정성(Allan Variance @25 ℃ ) | 50ug | |
| 전체 온도 범위에서 제로 바이어스 오류 | 10mg | |
| 무작위 걷기 | 0.2m/s/√h | |
| 제로 바이어스 반복성 | 0.5 | |
| 스케일링 팩터 반복성 | 300 | |
| 스케일 팩터 비선형성 | 100 | |
| 대역폭 | 100 | |
| 환경 | ||
| 작동 온도 | -45℃~+85℃ | |
| 보관온도 | -55℃~+105℃ | |
| 진동 | 10~2000Hz, 6.06g | |
| 영향 | 5000g,0.1ms | |
KSIMU03D 관성 장치는 그림 4에 나와 있습니다.
그림 4 IMU의 모습
KSIMU03D는 3개의 Φ4.4 관통 구멍과 3개의 M4 나사(스프링 와셔 및 평 와셔)로 설치됩니다.커넥터 설치 시 플러그를 소켓에 잠그고 케이블을 고정해야 합니다.베이스 평면에 대한 설치면의 평탄도 및 수직도는 0.02mm 이하, 0.04mm 이하, 표면 거칠기 0.8μm 이하를 권장합니다.
공간 좌표:
오른손 법칙 원리1
MEMS IMU에는 X, Y, Z라는 세 가지 축 공간 좌표계가 포함되어 있습니다. X축은 전기 연결 인터페이스의 방향을 가리키고, Y축은 IMU의 왼쪽을 가리키며, Z축은 가리킵니다. 그림 1과 같이 IMU의 상단 표면에 배치합니다.
그림 1 IMU 공간 좌표
IMU 설치는 좌표계의 축과 일치해야 합니다. 그렇지 않으면 측정된 각속도 데이터가 정확하지 않습니다."오른손 법칙 1"에 따라 좌표계의 축을 빠르게 지정하고 결정할 수 있습니다.오른손을 펴고 엄지, 검지, 중지를 각각 펴세요.그림 2와 같이 엄지손가락은 X축 방향, 집게손가락은 Y축 방향, 중지는 z축 방향을 가리키고 있습니다.
그림 2 오른손 법칙의 원리 1
오른손 법칙 원칙 2
IMU의 3자유도 자이로스코프는 세 방향의 각속도를 측정합니다."오른손 법칙 2"에 따라 축 회전의 각속도 방향을 신속하게 결정할 수 있습니다.오른손을 뻗어 엄지손가락을 펴세요.그림 3과 같이 엄지손가락의 방향이 축 방향이고, 나머지 네 손가락의 방향이 엄지손가락의 축 회전 방향입니다.
그림 3 오른손 법칙의 원리 2
헤딩 각도, 피치 각도 및 롤링 각도의 정의
피치 각도 정의: X축을 회전 축으로 사용하고 시계 반대 방향은 양수, 수평은 0, 범위는 [-90°, 90°]입니다.
롤 각도 정의: Y축을 회전축으로 하여 반시계 방향은 양수, 수평은 0, 범위는 [-180°, 180°]입니다.
코스 각도 정의: Z축을 회전축으로 하고 반시계 방향은 양수, 북쪽은 0, 범위는 [-180°, 180°]입니다.
KSIMU03D의 전기 커넥터 모델은 J30JE-15ZKN-J이고 해당 커넥터 모델은 J30J-15TJ입니다.연락처별 분포는 아래 표에 나와 있습니다.
| 연락처 | 핀 정의 | 유형 | 설명하다 |
| 8 | VSUP | 공급 | 제품 전원 공급 장치 양극, DC 조정 전원 공급 장치 |
| 15 | 접지 | 공급 | 제품 접지, 전원 접지 및 직렬 포트 접지 |
| 10 | RXD+ | 입력 | 제품 RS422 수신 인터페이스 포지티브 엔드 |
| 2 | RxD- | 입력 | 제품 RS422 수신 인터페이스 음극 단자 |
| 9 | TxD+ | 산출 | 제품 RS422 출력 인터페이스 포지티브 엔드 |
| 1 | TxD- | 산출 | 제품 RS422 출력 인터페이스 음극 단자 |
통신 프로토콜
통신 인터페이스는 RS422이며 데이터 비트 8개, 시작 비트 1개, 정지 비트 1개이며 검증이 없습니다.높은 바이트가 첫 번째이고 낮은 바이트가 마지막입니다.전원을 켤 때 기본 전송 속도는 460800이고 데이터 업데이트 빈도는 500Hz입니다.
| 바이트 수 | 이름 | 줌 | 단위 | 주목 |
| 0-1 | 프레임 헤더 | 0xAA55 | ||
| 2-5 | 자이로 X | 1000 | °/초 | X 자이로 각속도 |
| 6-9 | 자이로 Y | 1000 | °/초 | Y 자이로 각속도 |
| 10-13 | 자이로 Z | 1000 | °/초 | Z 자이로 각속도 |
| 14-17 | 가속도계 X _ | 100000 | g | X 가속도 |
| 18-21 | 가속도계 Y | 100000 | g | Y 가속도 |
| 22-25 | 가속도계 Z _ | 100000 | g | Z 가속도 |
| 26-29 | 피치 각 | 100 | ° | 고개를 들어 긍정적인 마음을 가지세요 |
| 30-33 | 롤 각도 | 100 | ° | 오른쪽으로 기울어지는 것은 긍정적이다 |
| 34-37 | 코스 각도 | 100 | ° | 시계 반대 방향은 양수입니다. |
| 38-41 | 온도 | 100 | ℃ | |
| 42 | 세다 | 0-255 카운트 | ||
| 43 | 유효성 | 모든 바이트 0-42의 누적 합계는 하위 8비트를 취합니다. |
설정 명령
1 설정 준비
출력 중지
*0RM=D(입력)
출력 시작
*0RM=U(입력)
2 전송 속도 설정
*BAUD=1(Enter) 전송 속도를 115200으로 설정합니다.
*BAUD=2(Enter) 전송 속도를 230400으로 설정합니다.
*BAUD=3(Enter) 전송 속도를 460800으로 설정합니다.
*BAUD=4(Enter) 전송 속도를 921600으로 설정합니다.
3 출력 주파수 설정
*FREQ=1(Enter) 출력 주파수를 100Hz로 설정합니다.
*FREQ=2(Enter) 출력 주파수를 125Hz로 설정합니다.
*FREQ=3(Enter) 출력 주파수를 250Hz로 설정합니다.
*FREQ=4(Enter) 출력 주파수를 500Hz로 설정합니다.
자동차 전자장치는 차량의 기능과 성능을 향상시키기 위해 차량에 사용되는 전자 시스템을 말합니다.이러한 시스템에는 차량 작동의 다양한 측면을 조절하기 위해 함께 작동하는 전자 제어 장치(ECU), 센서, 액추에이터 및 통신 장치가 포함됩니다.
항공기 유도 및 제어 시스템은 항공기의 안전한 작동에 매우 중요합니다.이러한 시스템은 GPS, 자동 조종 장치, 비행 관리 시스템과 같은 고급 기술을 사용하여 조종사가 항행하고, 고도와 대기 속도를 유지하고, 안전하게 착륙하도록 돕습니다.
자세 기준 시스템은 항공기 유도 및 제어의 핵심 구성 요소입니다.이는 안정적인 비행을 유지하고 정확하게 항해하는 데 필수적인 우주 내 항공기의 방향에 대한 정확한 정보를 제공합니다.
플랫폼 안정화는 카메라, 망원경, 레이더 시스템을 포함한 다양한 애플리케이션에 사용됩니다.여기에는 센서, 모터 및 제어 시스템을 사용하여 외부 방해가 있는 경우에도 플랫폼을 안정적으로 유지하고 원하는 방향을 가리킵니다.
로봇 및 안테나 안정화 시스템은 이러한 장치를 안정적으로 유지하고 올바른 방향을 가리키는 데 사용됩니다.고급 센서와 제어 알고리즘을 사용하여 외부 힘과 외란을 감지하고 보상하여 정확하고 안정적인 성능을 보장합니다.
당사의 전자 자이로스코프 센서는 다양한 응용 분야에서 정밀한 동작 감지를 제공하도록 설계되었습니다.당사의 제품 기술 지원 및 서비스는 귀하의 프로젝트에 자이로스코프 센서를 효과적으로 통합하고 사용할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다.
기술적 지원:
- 종합 온라인 문서: 전자 자이로스코프 센서에 관한 기술 문의에 도움이 되는 자세한 제품 사양, 통합 가이드 및 문제 해결 문서에 액세스하세요.
서비스:
- 이메일 지원: 발생할 수 있는 기술적 문제에 대해 맞춤형 지원을 받으려면 전담 지원팀에 문의하세요.
우리는 전자 자이로스코프 센서를 최대한 활용하는 데 필요한 지원을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
제품 포장:
전자 자이로스코프 센서는 취급 중 정전기 방전을 방지하기 위해 정전기 방지 백에 안전하게 포장되어 제공됩니다.그런 다음 가방을 센서를 제자리에 꼭 맞게 고정하는 맞춤형 폼 인서트에 넣어 물리적 충격과 진동으로부터 최대한 보호합니다.이 폼은 견고한 판지 상자에 담겨 있으며, 제품 정보와 취급 지침이 라벨로 밀봉되어 있습니다.포장은 내부의 민감한 전자 장치를 최대한 보호하면서 컴팩트하게 설계되었습니다.
배송:
전자 자이로스코프 센서가 포장되면 배송 준비가 완료됩니다.박스형 제품은 빈 공간을 채우기 위해 추가 완충재가 포함된 더 큰 보조 판지 상자에 배치되어 운송 중 움직임을 최소화합니다.내용물을 주의 깊게 다뤄야 함을 택배사에게 알리기 위해 외부 상자에 깨지기 쉬운 스티커가 부착되어 있습니다.그런 다음 패키지는 튼튼한 포장 테이프로 밀봉되고 추적 번호를 제공하는 신뢰할 수 있는 배송 서비스를 통해 발송됩니다.고객은 배송까지 패키지의 여정을 모니터링하기 위해 이메일을 통해 추적 정보를 받게 됩니다.
담당자: Ms. Evelyn Wang
전화 번호: +86 17719566736
팩스: 86--17719566736
주소: I 도시, No11의 TangYan 남쪽 도로, 옌타 구, 시안, 산시 성, 중국.
공장 주소:I 도시, No11의 TangYan 남쪽 도로, 옌타 구, 시안, 산시 성, 중국.
